循轨摩擦振动执行器de运行机理和特性分析.pdfVIP

第47卷 第 11期 截 l} Vo1．47．No．11 2014在 11月 MICROMOTORS NOV．2014 循轨摩擦振动执行器的运行机理和特性分析 徐 飞，胡建辉，李 勇，邹继斌 (哈尔滨工业大学 电气工程及 自动化学院，哈尔滨 150001) 摘 要：循轨摩擦振动执行器是在电磁系统与机械弹簧共振系统的耦合作用下进行工作的，其内部系统非常复杂， 难以用数学表达式来描述磁场与电磁力、电压、电流、速度之间的关系。为了能够准确计算永磁式循轨摩擦振动执 行器的运行特性，采用三维有限元法计算电磁推力和磁链 ，通过数据网络法实现永磁式循轨摩擦振动执行器的场 一 路一运动的耦合仿真。分析了不同驱动方式下圆形运动轨迹的圆度误差和合成电磁力特性 ；研究了电压源驱动下的 运行特性。 关键词：准Halbach阵列 ；运动分析；振动执行器；运行特性 中图分类号：TM35 文献标志码：A 文章编号：1001．6848(2014)11-0056—06 AnalysisonM odelingandOperatingCharacteristicforaPM OrbitalFrictionVibrationActuator XUFei，HUJianhui，LIYong，ZHOUJibin (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Permanentmagnetorbitalfrictionvibrationactuatorisworkingunderthecouplingactionofthee— lectromagneticsystemsandmechanicalresonancesystem ofspringanditsinternalsystemsareverycompli— cated．Itisdifficulttodescribethemathematicalrelationshipsamongthemagneticfield，electromagnetic force，voltage，currentandspeed．Inordertoaccuratelycalculatetheoperatingcharacteristicsofpermanent magnetorbitalfrictionvibration actuator，three—dimensionalfiniteelementmethodwasadopted tocalculate thethrustforceandfluxlinkageproduced，datanetworkmethodwasemployedtoachievethecouplingsimu- lationoffield-circuit—motion．Roundnesserrorofcircularmotiontrajectoriesandthecharacteristicsofresul— tingelectromagneticforceunderdifferentdrivingmodewereanalyzed，theoperatingcharacteristicsunder voltagesourcewerestudied． Keywords：quasi—Halbachmagnetized；motionanalysis；vibrationactuator；operationalcharacteristic 擦振动执行器的运动方程，但该运动方程未包含 由 0 引 言 于顶锻力所产生的摩擦力项，无法描述循轨摩擦振 循轨摩