秸秆起重机使用维护说明.docVIP

国能生物发电有限公司 自动化仓库秸秆起重机 使用及维护说明书 编制_________ 审核_________ 审批_________ 北京机械工业自动化研究所 二零零七年十月目 录 1 系统简介 1-1 1.1 设备布置结构简介图 1-1 1.2 控制系统结构简介图 1-3 2 控制系统的构成 2-1 2.1 整体组成 2-1 2.2 秸秆吊控制系统构成 2-1 3 秸秆起重机功能 3-1 3.1 基本功能 3-1 3.2 其他功能 3-1 4 控制方式 4-1 4.1 自动方式 4-1 4.2 半自动方式 4-1 4.3 手动方式 4-1 4.4 维修手动方式 4-1 5 操作说明 5-2 5.1 开关机、急停 5-2 5.2 自动操作 5-3 5.2.1 入库： 5-3 5.2.2 出库： 5-3 5.2.3 到指定点： 5-4 5.2.4 带载入库 5-4 5.2.5 直接投料 5-4 5.3 半自动及相关操作 5-5 5.4手动操作 5-13 5.4.1大车水平运行： 5-13 5.4.2垂直运行： 5-14 5.4.3小车水平运行： 5-15 5.4.4夹钳水平运行： 5-16 5.5维修手动方式 5-16 6 显示功能及故障处理 6-17 6.1 消息、报警解释表： 6-17 6.2 秸秆起重机自动作业过程解释： 6-20 7 维护及注意事项 7-1 7.1 维护 7-1 7.2 输入开关设备介绍 7-1 7.3注意 7-2  系统简介 设备布置结构简介图 库区货位按层、列和排分布，其中大车行走方向上的位置，可以记为水平列；小车行走方向的位置，可以记为排；秸秆抓具的上升和下降的位置，可以记为层。 库区布局总图 控制系统结构简介图 控制系统的构成 整体组成 自动化仓库内共有3个库区，每个库区内有1台秸秆起重机，分别负责各自库区内产品的入出库。每台秸秆起重机顶部有1台无线网桥，库横梁中间顶部有一台无线基站，负责各库区秸秆起重机的通讯；管理系统的命令通过无线以太网络下发给秸秆起重机，同时秸秆起重机将反馈信息及实时状态传递给监控系统。 秸秆吊电控设备由以下几部分构成： 动力部分：大车行走电机共4台，采用西门子制动电机，单台电机功率2.2KW，由变频器驱动，控制大车行走；小车行走电机共2台，采用西门子制动电机，单台电机功率1.1KW，由变频器驱动，控制小车行走；提升电机1台，采用ABB电机，液压制动器，电机功率37KW，变频器驱动，控制夹具升降；秸秆夹具由上海佩纳公司制作，液压驱动。设备布置图详见“秸秆吊设备总图”。 控制部分：控制柜位于吊车主梁，驾驶室上方，控制柜内布置西门子PLC控制器、ABB变频器、控制继电器、接触器、供电开关等元件，设备布置图详见“电控系统原理接线图”。 操作部分：在操作室设置秸秆吊操作主令开关和触摸屏，用于秸秆吊操作控制。 秸秆吊控制系统构成 每台秸秆起重机具有一套独立的控制系统（西门子PLC S7 314C-2DP）、操作平台（各种动作开关按钮及1台触摸屏西门子TP170A）、通讯系统（西门子CP343-1通讯器及SYMBOL无线网桥）。 控制系统原理结构示意 秸秆起重机功能 基本功能 秸秆起重机具有自动入库（作业代码1）、出库（作业代码2）、到指定地点（作业代码8）、直接投料（作业代码3）和带载入库（作业代码6）几种作业方式，同时能够自我状态检测及连锁保护等。 作业功能： 自动入库（作业代码1）：设备从起始地址取货放到指定的目的地址； 出库（作业代码2）：设备从出库地址取货放到指定的投货地址； 到指定地点（作业代码8）：设备运行的指定地址； 直接投料（作业代码3）：设备取货后不入库，直接投料上板链； 带载入库（作业代码6）：设备取货后不入库，直接投料上板链。 其他功能 与相关输送设备通讯，与上位机通讯、故障自检、状态及故障的实时显示和报警等。控制方式 自动方式 在此方式下，秸秆起重机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在秸秆起重机控制柜的触摸屏上显示状态信息、故障信息。 半自动方式 在此方式下，秸秆起重机根据人工由触摸屏输入的指令完成各种作业，并在控制柜的触摸屏上显示当前状态信息、故障信息、货物条码信息。其目的在于拥有比手动更高的工作效率。（半自动方式下，上位机不能对货物记帐，因此在上位机状态良好的情况下不要使用此方式替代自动方式） 手动方式 在此方式下，秸秆起重机根据人工由手动操作面板上的按钮，单步执行各种动作。本方式可自动找到停准位置，并在秸秆起重机触摸屏上显示当前状态信息、故障信息。 维修手动方式 此方式下，秸秆起重机可以低速开至水平、小车水平和垂直的任何位置。本方式不能自动找到停准位置