交流伺服驱动系统在上引铜杆中应用.pdfVIP

2009(重庆)中西部第二屈有色合属丁业发展论坛 交流伺服驱动系统在上引铜杆中的应用 朱维平 (重庆华浩冶炼有限公司重庆綦江401431) 摘要随着工业现代化的飞速发展，电线电缆行业对铜线材的要求越来越高。这就对上引设备的 要求就非常高。应运而生了伺服系统在连铸中的应用。 关键词 交流伺服系统；连铸机；应用 刖吾 从20世纪90年代开始，我国工业迅猛发展，特别是电线电缆行业和电磁线，特殊电缆行业的发 展势头非常强劲，这就对铜杆线材的质量提出了非常高的要求，而我国铜材生产厂家普遍采用凸轮控 制方式进行上引铜材生产，由于自身的缺陷导致产品质量很不稳定，无法满足客户要求。后来引入交 流伺服驱动系统，应用计算机技术，工控机控制，交流伺服电机传动，具有优秀强大的软件支持，使 系统具有宽广的调整范围，并达到上引连铸运动轨迹的特殊要求。 1 传动的凸轮控制方式与交流伺服驱动系统的比较 上引铜杆的工作原理：将液态铜通过压强(虹吸原理)将之压入专用结晶器，通过结晶器冷却和 机械传动将液态铜变为固态铜的过程。 从工作原理看，对上引连铸的特殊要求就是要有较快的响应速度。如果牵引速度过快会导致结晶 时间不够，铜杆极易断裂，会产生许多裂纹；牵引速度过慢和不稳定，会导致结晶不均匀，后期冷轧 过程无法弥补其生产缺陷，而导致生产效率低，能耗过高。 我们知道，铜杆的出铜平均速度V、单位m／rain，密度P及铜杆直径之间是一个线形函数。即： Y=K×P×d×V 其中：Y为t／h，k为比例系数，P和d是常数。 然而，出铜杆的平均速度和铜杆的节距L，运行时间Ton和停止时间Toff，即： V=L(Ton+Toff)，其中Ton和Toff由生产系统工艺决定。 而在图一中，运行时间Ton又由升速时间Tr，高速运行时间Tv和降速时间Td组成。即： Ton=Tr+Tv+Td 在有限的运行时间内，要保证铜杆的节距达到设计值，就必须使电机运行速度尽可能高，在相当 节距时间内，尽量缩短升速时间和降速时间，使电机在高速段有一定的运行时间，保证在运行时间内 位移达到铜杆节距设计值。然而，凸轮控制方式由于起停频率最大，只能达到2-3次／秒，无法满足高 速段有足够运行时间要求，而交流伺服系统有着优越的响应时间短的特点。可以使起停频率轻易达到 10次／秒左右。从而充分保证高速段有足够的运行时间。 ·388· 2009(重庆)中西部第二届有色金属工业发展论坛 V T Tr Tv Td 图一 2传统的凸轮控制方式 在传统的凸轮控制方式中，一般采用交流异步电动机连续运转，由凸轮，星轮超越离合器等机械 传动来保证铜杆牵引的运行和停止动作。如图二。 交流电 空气 凸轮位 星轮超越离 机运转 移控制 合器牵引 图二 从图二中可以看出，这种牵引方式是一种简单的机械传动，没有反馈，机械传动环节过多，容易 损坏，特别是星轮超越离合器部分，直接对上引铜杆质量影响较大。由于滚柱与星轮平面不问断的滚 动摩擦，非常容易在接触面起凹槽。一旦有轻微的凹面，上引铜杆的节距就无法均匀，牵引速度会发 生微量的不稳定变化。就直接影响了上引铸态过程中铜的结晶，使铜杆表面产生裂纹，这在后续加工 过程无法克服，也就满足不了高端客户对产品质量的要求。 而且，这种方式维修频率是非常高的，既影响了生产又增加了生产成本，因此，这种方式已经不 适应现代上引铜杆的要求了。 3 PLC位置控制方式及交流伺服驱动系统连铸方式 其实最早引入交流伺服驱动系统是开关控制方式，即简单的利用PLC一个输出接口，用Ton与Toff 来控制输出继电器通导时间与断开时间，使伺服驱动系统模拟输入接口的手调电压与0之间切换，拉 制电机的运行速度和起停时间，如图三所示