2006磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电动机参数的三维场计算方法.pdfVIP

维普资讯 磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电动机参数的三维场计算方法 夏旎 李红 房建成 刘刚 磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电动机参数的 三维场计算方法 夏 旎，李 红，房建成，刘 刚 (北京航空航天大学，北京 100083) 摘 要；磁悬浮飞轮用永磁无刷直流电机具有大气隙、小长径比的结构特点．采用ANSYS有限元软件对电机进行 了三维场建模分析。提出了一种针对该种电机三维场的等效气眯磁通密度计算系数和等效漏磁系数的计算方法。 实际电机的实验结果表明．用这一方法计算的电机设计参数具有足够的精度．能够满足工程实际需要。 关键谰：ANSYS软件I气眯I无刷直流电动机I磁悬浮飞轮f等效漏磁系数I等效气隙磁通密度I计算系数 中豳分类号 ：TM361 文献标识码lA 文章编号：1001—6848(2006)01—0009-03 TheParameterscalculationof3D magneticfieldofbrushlessdirectcurrentmotorin magneticsuspendingflywheelapplication XIA Ni，LIHong，FANGJian—cheng，LIUGang (BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics．Beijing100083，China) ABSTRACT：Thebrushlessdirectcurrentmotorusedinmagneticsuspendingflywheelfeaturesastructureoflarge airandsmallratiooflengthtodiameter．Tothiskindofmotor．3Dmagneticfield isanalyzedandcalculatedby usingAnsys。andtheequivalentmagneticflux leakagefactorandtheequivalentair——gapmagneticfluxdensity calculatingfactor．which are importantforthemotordesign-arecalculated．Thevaliditiesofthestudy and calculationareverifiedbythepracticalmagneticsuspendingflywheelmotorexperiments． KEYWORDS：ANSYSIAirgap)BLDCM IEquivalentmagneticfluxleakagefactor；Equivalentair-gapmagneticflux densityICalculatingfactor 算漏磁系数和计算极弧系数，使计算过程更为精确； 0 引 言 但气隙磁场在空间实际呈三维分布，只考虑径向气 飞轮系统是空间飞行器实现高精度姿态控制通 隙磁场分布不均匀而引入的获取计算极弧系数的方 常采用的执行机构。它通过控制转子的转速改变输 法，对于磁悬浮飞轮用大气隙电机不再适用，而将空 出角动量，产生控制力矩，从而控制空间飞行器的姿 间三维磁场分解为两个独立二维磁场，分别计算漏 态，具有高转速、高效率、高可靠性和长寿命的特点。 磁系数，再经过合成得到最终计算漏磁系数的方法 为保证飞轮支承系统——磁悬浮轴承的运行稳定性 没有计及两个二维磁场之间的耦合情况，给电磁计 和可靠性，降低其控制难度，永磁无刷直流电机采用 算带来较大的人为误差。 无齿槽绕组以使其具有