基于三目视觉的红外热像仪标定方法.pdfVIP

第32卷第1期 计算机应用与软件 Vo1．32 No．1 2015年 1月 ComputerApplicationsandSoftware Jan．2015 基于三 目视觉的红外热像仪标定方法 江国威 李成龙 汤 进 ， 罗 斌 ， (安徽大学计算机科学与技术学院 安徽 合肥 230601) (安徽省工业图像处理与分析重点实验室 安徽 合肥 230039) 摘 要 针对红外热像仪标定精确低的问题，设计一种能准确标定红外热像仪的方法。首先，使用两台可见光摄像机及一台红外 热像仪组成三 目系统，标定出可见光摄像机参数，并在系统视野内挥动带有特制灯泡的标定杆，获取匹配点对；然后通过可见光摄像 机组成的双 目系统重构点的三维坐标，建立起红外热像仪图像点与三维坐标点的对应关系；最后标定 出红外热像仪参数并进行优 化。实验结果表明，该方法精度较高，满足应用需求。 关键词 红外热像仪标定 三 目视觉 针孔模型 重构三维点 中图分类号 TP391．41 文献标识码 A DOI：10．3969／j．issn．1000．386x．2015．01．035 INFRARED THERM AL IMAGER CALIBRATIoN METHoD BASED oN TRINOCULAR VISION JiangGuowei LiChenglong TangJin LuoBin’ (School0厂ComputerScienceandTechnology，AnhuiUniversity，Hefei230601，Anhui，China) 。(KeyLabofIndustrialImageProcessingandAnalysisofAnhuiProvince，Hefei230039，Anhui，China) Abstract Toovercomelowaccuracyproblem ininfraredthermalimagercalibration，inthispaperwedesignamethodwhichcanaccurate— lycalibratetheimager．First，weusetwovisiblecamerasandaninfraredthermalimagertomakeupatrinocularvisionsystem tocalibratethe parametersofthevisiblecameras．Thenweobtainthematchingpointpairsbywavingthecalibrationpolewithaspecialbulbinthesystem view．Next，wereconstruct3D coordinatesofpointswithbinocularvisionsystem composedofvisiblecameras，andsetupthecorresponding relationshipbetween3Dcoordinatespointsandtheimagepointsofinfraredthemr alimager．Atlast，wecalibratetheparametersofinfrared thermal imagerandoptimisethem．Experimentresultsshow thattheproposedcalibrationmethodcansatisfytherequirementsofapplications withhigheraccuracy． Keywords Infraredthermalimagercalibration Trinocularvision Pinholemodel 3Dpointsreconsturction 发热灯泡，使得可见光摄像机和红外热像仪都能定位到这些