铁路货车横向非线性动态行为的理论与试验研究.pdfVIP

第44卷第11期 机 械 工 程 学 报 V01．44No．11 2008年 11月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Nov． 2008 DOI：1O．3901／JME．2008．11．138 铁路货车横向非线性动态行为的理论与试验研究木 翟婉明 王开云 陈建政 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031) 摘要：运用车辆一轨道耦合动力学理论，建立三大件式转向架货车与轨道结构耦合动力学模型，详细考虑货车系统非线性特 性，包括轮轨接触非线性、轴箱间隙非线性、楔块干摩擦非线性及转向架抗菱刚度非线性等。以我国广泛运用的转8A转向 架货车为例，从理论上分析货车的横向非线性运动稳定性。结果表明，空车蛇行失稳临界速度仅为78krnh／。实车运行试验 的结果表明，当该型货车空车以75km／h速度在直线轨道上运行时，车体表现出剧烈的横向蛇行运动现象，蛇行运动主频为 2．69Hz，蛇行波长为7．745m。 关键词：铁道车辆 货车 非线性动力学 蛇行稳定性 中图分类号：U270 TheoreticalandExperimentalInvestigationonNonlinearLateral DynamicalBehaviorofRailwayW agon ’ ZHAIWanming WANGKaiyun CHENJianzheng (TractionPowerStateKeyLaboratory,SouthwestJiaotongUniversity,Chengdu610031) Abstract：Basedonthetheoryofvehicle—trackcoupleddynamics，adynamicmodelforthethree-piece·bogiewagonandtrack structuresystemisestablished．Themajornonlinearitiescontaininginthewagonsystem，suchasthewheel／railcontact，theaxle—box cleraance，thewedgeCoulombfriction，nadtherhombusdistortionofbogierfame，raeconsideredinthemode1．TakingtheChinese maintypewagonwithZ8A three-piece—bogieasan example，thenonlinearlateralrunning stability ofthewagon isanalyzed theoretically．Itisshownthathtecriticalhuntingstabilityspeedisonly78km／hinthecaseofun loadedwagon．A fieldrunning experimentiscarriedoutandtheresultsshowshtatsrtonghuntingmotionOccurswhenanempytwagonwiththeZ8Atypebogie runsonasrtaightrtackwiththespeedof75krn／h．Thepredominantfrequencyofhtehuntingmotionofthecarbodyis2．69Hz，na d htewavelengthofhtehuntingmotionis7．745m． Keywords：Railvehicle Wagon Nonlineradnyamics Huntingstabiliyt 轨道上脱轨事故，现场调查后，脱轨原因仍不明， 0 前言 不得不对空车限速运行。为此，铁道部还专门在该 路段(南津浦线)组织进行了大规模的货车脱轨试 铁路提速在我国取得了巨大成效，我国自主 验 1【J，并在环行试验线组织进行