陶瓷抛光机磨头及其驱动部件的建模与动态特性分析.pdfVIP

中国陶瓷工业 CHJNACERAMJC INDUSTRY 2008年 10月第 15卷第5期 Oct．2008VOI．15．No．5 文章编号：1000—2278(2008)05—0020—04 陶瓷抛光机磨头及其驱动部件的建模与动态特性分析 陈丽芬 王志坚 (湖南工学院，湖南衡阳：421008) 摘 要 通过对陶瓷抛光机磨头及其驱动系统分别建立扭转振动模型和垂直振动模型 ，计算了磨头的固有振动特性，为抑制水 平和垂直振动的磨头结构优化设计和振动控制器的设计提供参考。 关键词抛光机，磨头，振动模型，振动特性 中图分类号：TQ174．5 文献标识码：A 要对一个实际的复杂机械系统进行精确的振动分析往 1前 言 往非常困难。因此，有必要对复杂的系统加以简化。本文将磨 头及其驱动系统简化为力学模型作了以下三点假设： 3．1连续系统的离散化 抛光机是广泛用于陶瓷地砖 、石材、微晶玻璃等建材产 首先，本文将传动系统简化为 “集中参数系统”进行分析， 品精磨、抛光的生产设备，而磨头是抛光机中的关键性工作 也就是将物理模型简化为无变形的刚性质量和无质量的弹 部件 ，它的工作状态直接影响到加工工件的质量。目前抛光 性元件构成的系统。此外 ，为了便于计算 ，还对系统模型作了 机存在的主要问题是磨头振动过大 ，容易出现整机的振动和 适当的简化。通过简化将导致固有频率和阶数的减少，即自 较大噪声，并使坯件破损，长时间振动还会造成结构的疲劳 由度减少，相对于对系统施加了约束 ，从而增加了系统的刚 破坏，成为提高抛光机生产质量的重大障碍。本文通过对抛 性，使计算的固有频率略微偏高。 光机磨头及其驱动系统建立力学模型和数学模型，计算出系 3．2非线形系统的线性化 统的固有振动特性 ，为改进系统的设计提供理论依据。 质量、刚度以及阻尼严格地说都与系统的运动状态成复 杂的关系。但在一定的条件下，可将这些复杂的关系简化为 2 磨头的结构及工作原理 线性关系。若不考虑元件大的变形和元件之间的连接间隙导 本文所研究的抛光机采用摆动式磨头结构 (如图 1所 5 6 7 示)，磨头在对砖坯表面进行旋转抛光的同时，磨头上的磨块 同时摆动对砖坯表面进行研磨，磨块与砖坯表面呈线接触， 冷却条件好。磨头及其驱动部件安装在横梁上 ，电动机通过 窄V带减速传动 ，其上端与进水法兰、气缸相连，气缸驱动主 轴及磨头的下降和上升，水从主轴上端进入供给磨块；主轴 下端连接磨头，驱动其公转，磨块同时摆动，形成对坯件磨 削。 1～横梁 2一磨头 3一主轴 4一皮带轮 3 本文建立振动力学模型的三个假设 5