全速范围直接转矩控制新型建模与研究.pdfVIP

第35 卷 第5 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.35 No.5 2006 年10 月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China Oct. 2006 全速范围直接转矩控制新型建模与研究 张 春，郭兴众，江 明，陈其工 (安徽工程科技学院电气工程系 安徽 芜湖 241000) 【摘要】提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响，改进了PI速度调节器的 设计，改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真模型，仿真结果表明了该方法的 正确性，能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。 关 键 词 直接转矩控制; 全速范围; MATLAB/SIMULINK; 仿真; PI调节器 中图分类号 TM301.2 ；TP391 文献标识码 A Novel Modeling and Research of Direct Torque Control System for Whole-speed Range ZHANG Chun ，GUO Xing-zhong，JIANG Ming ，CHEN Qi-gong (Dept. of Electrical Engineering, Anhui University of Technology and Science Wuhu Anhui 241000) Abstract This paper proposes a simulation model of direct torque control system for whole-speed range. The design of PI speed regulator is changed to improve the properties of the flux and torque of the system due to the effect of PI parameters to the system. Also the simulation model based on MATLAB/SIMULINK is given and demonstrate that this model is true and can realize the smooth translation between the flux track of hexagon and approximate circle. Key words direct torque control; whole-speed range; MATLAB/SIMULINK; simulation; PI regulator 直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC) 以转矩为控制对象，通过检测定子端的电压、电流等变量， 采用优化选择的方法实现对逆变器开关器件的控制。这种控制技术对电机参数不敏感，不受转子参数影响， 简单易行，在很大程度上克服了矢量控制技术的缺点[1]，但是，它也存在一些不足之处。文献[2-3]从不同的 角度提出了新的见解和方法，但也只研究了系统在低速或高速范围的性能，所建立的系统或仿真模型具有 一定的片面性。基于此，本文从直接转矩控制基本原理出发，建立了一种适合于全速范围的直接转矩控制 系统的仿真模型。 1 系统控制策略及仿真结构图 直接转矩控制在低速时，定子电阻压降的影响导致磁链轨迹发生畸变，影响低速控制性能，因此在某 一区段内采用多种电压矢量进行控制，磁链轨迹近似圆形；但在高速范围，由两点式转矩调节器和磁链调 节器就可实现高性能的转矩控制，定子磁链为六边形轨迹。因此为实现全速范围调速需综合考虑高速和低 速范围的磁链和转矩控制性能。图1给出了综合两种情况的系统仿真