履带式吊管机创新设计初探.pdfVIP

[2] 量对机体横轴线的对称性，图中各种重力可视为平面力系。按文献 介绍，履带起重机的倾覆线为左右履 [3] 带板的中心线，对图中左侧履带板中心取矩 ： ΣM = 0 WS–GL–G1L1–G2L2–G3L3 = 0 (1-1) 式中 W——管子重力； G——机体重力； G1——液压绞车重力； G2——支架板重力； G3——平衡板重力。 从公式(1-1)可知，对一定重量的物体起吊，起吊平衡力矩由四部分组成。由于起吊平衡力臂L 、L1 的 长度，机体重量、主、副液压绞车的重量是确定的，其起吊平衡力矩GL 、G1L1 是一固定值。随着起吊物 体重量的增加，液压平衡机构推出平衡重量，以改变起吊平衡力臂长度，增大起吊平衡力矩G2L2 、G3L3 。 这种结构形式的履带式吊管机，对大吨位物体的吊装，只有选用大吨位的履带式吊管机，利用履带式吊管 机自重G 的增加而增大起吊平衡力矩。但增加履带式吊管机自重则增加了履带式吊管机的驱动功率，增加 驱动功率必然增加燃油消耗。 2 新型履带式吊管机结构 2.1 设计思路 依据对履带式吊管机性能的分析可知，单纯以增加履带式吊管机自身重量增加起吊平衡力矩，是以增 加履带式吊管机燃油消耗为代价，换取起吊能力不相比例的提高，是不经济的技术方案。按照技术经济的 观点，开发了一种新型履带式吊管机，设计遵循了以下思路： ⑴、在满足同等起吊能力的前提下，减轻履带吊管机的自身重量，以改变主、副液压绞车的安装位置， 平衡重量推出位置增加起吊平衡力矩。 ⑵、使用液压牵引绞车，提高新型履带式吊管机爬坡性能和安全性。 2.2 结构及特点 为节省资金和充分利用现有的工程机械，新型履带式吊管机以履带式推土机为机体，在机体的一边安 装吊臂，另一边安装液压平衡机构，在液压平衡机构上安装主、副液压绞车，在车架底部安装液压牵引绞 车组成如图2 所示，在结构上具有以下特点： 图2 电动起吊履带式吊管机结构图 1.吊臂 2.牵引绞车 3.平衡液压缸 4.平衡板 5.铰链板 6.拉力杆 7.液压绞车 8.平衡板 ⑴、吊臂安装在机体的一边，液压平衡机构采用四连杆机构安装在机体的另一边。两边安装位置、形 2 式完全一样，可以交换安装吊臂和液压平衡机构，以适应管道工程施工起吊管子的需要。 ⑵、液压平衡机构的支架板是安装基体，主、副液压绞车、平衡板安装在支架板上端。将支架板重量、 主、副液压绞车重量、平衡板重量，都作为活动的平衡重量。这样设计，在没有增加新型履带式吊管机自 重的前提下，增加了活动的平衡重量，也就增加了起吊平衡力矩。如上述理由，对图中左侧履带中心取矩： ΣM = 0 WS–GL–G1(L1 + l1)–G2(L2 + l2)–G3(L3 + l3) = 0 WS = GL + G1L1+ G2L2+ G3L3 +(G1l1 + G2l2 + G3l3 ) (2-1) 式中 l1——液压绞车增加的起吊力臂长度； l2——支架板增加的起吊力臂长度； l3——副平衡板增加的起吊力臂长度。 从公式(2-1)可知，对一定重量物体的起吊，起吊平衡力矩由四部分组成。由于起吊平衡力臂L 的长度 和机体重量G 是确定的，其起吊平衡力矩GL 是一固定值。随着起吊物体重量的增加，液压平衡机构推出 活动的平衡重量，以改变起吊平衡力臂长度，增大起吊平衡力矩。对比图中虚线所绘原主、副液压绞车安 装位置和平衡重量推出位置，可以看出：在保持新方案液压平衡机构重量等于原液压平衡机构重量，平衡 机构推出旋转相同角度的前提下。由于主、副液压绞车位置外移，增加一段起吊平衡力臂长度 l1 ；支架板 采用三角形，在相同厚度、相同重量条件下，三角形板的重心位置上移，增加一段起吊平衡力臂长度 l2 ； 由四连杆机构推出的三角形平衡重量