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水轮机调速系统的非线性自适应控制.pdf
26 卷 8 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.26 No.8 Apr. 2006
2006 年4 月 Proceedings of the CSEE 2006 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号：0258-8013 (2006) 08-0066-06 中图分类号：TM76 文献标识码：A 学科分类号：47040
水轮机调速系统的非线性自适应控制
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桂小阳 ，梅生伟 ，刘 锋 ，卢 强
1．清华大学电力系统国家重点实验室，北京市 海淀区 100084；
2．中科院系统科学研究所，北京市 海淀区 100080 ）
Adaptive Nonlinear Control for Hydraulic Turbine Governor
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GUI Xiao-yang , MEI Sheng-wei , LIU Feng , LU Qiang
( 1. Tsinghua University, Haidian District, Beijing 100084, China;
2. CAS-Academy for System Science, Haidian District, Beijing 100080,China ）
ABSTRACT: Hydraulic turbine governor control has played 0 引言
an important role in not only improving power system transient
stability but also restraining the low-frequency oscillation and 良好的水门开度控制不仅对电力系统大干扰
bettering dynamic performance. Different from the former 稳定性的改善有很大的作用，而且对系统的小干扰
work based on the ideal hydraulic turbine model with accurate [1]
稳定性的提高及抑制系统低频振荡也非常有效 。
parameter, this paper has proposed a nonlinear adaptive control
传统的水轮机调节规律是PI 或PID 调节，而且只
strategy on the basis of comprehensive nonlinear model with
[2-3]
in
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