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控制系统 文章编号：1008—0570(2006)11—1-0102—02 网络控制系统的指数稳定最优控制 ofNetworkedControl With Optima／Control SystemsExponentialStability (华南理工大学)吴瑾邓飞其高京广 Wu，Jin Deng，Feiqi 摘要：利用网络控制系统的增广矩阵模型，结合系统的指数稳定性能指标，构建了新的等价性能指标，导出了在该性能指标 下有限时间和无限时间状态反馈最优控制律，并分析了系统的均方指数稳定性与几乎处处指数稳定性，最后给出无限时间 最优控制的仿真结果，验证了本文结论的正确性。 关键词：网络控制系统；均方指数稳定性；几乎处处指数稳定性 中图分类号：TP273；TP393 文献标识码．A Abstract：Inthis the constructednew index，we indexes，and paper，basedepxonentialstabilityperformance eqaulperformance pre— andinfinitehorizonstochastic discussedthe mead andal· sentedfinite controllers，and optimal systems squareexponentialstability of most simulationshowsthe theresults． stability．The feasibility surelyexponential control exponentialstability，almost stability Keywords：Networkedsystems，meansquare surelyexponential 1引言 {¨pkIJ2)≤p仅皿。 控制系统的反馈回路中加入了实时网络而构成 的系统称为网络控制系统(NCSs)。网络的引入导致了 的，如果对于所有P。∈Rm，存在实标量p70和eL0， 系统各部分间的信息交换出现了延时，从而使得系统 使得IIpk|12≤B7仅{。 的分析和设计变得复杂。人们提出了很多方法来解决 2有限时间最优控制律 延时问题，如增广矩阵方法，设置缓冲区方法等，具体 可参考文献。对于控制律的设计目的是使得系统稳 首先定义性能指标如下： 定，其中包括渐近稳定和指数稳定。对于后者来说，系 ．，=目D％Q如+∑o尹(《Q投+∥强琢‰)) (4) 统将获得更快的收敛速度，因此本文将讨论系统的指 其中Qj=Q。≥o，Qj=Q。o，R7=R0 数稳定性。 为了与模型(2)相匹配，可以把性能指标(4)改写为 文献3给出了系统x(t)=Ax(t)+Bu(t)在网络最大时 延为h个传感器采样周期的情况下离散化后的系统为 ，=E{∥N磊蜗t忍+∑矿(《硝磊+留《矶如)}(5)