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变频技术 罗克韦尔 自动化集成架构在城市污水处理 离心机力矩控制中的应用 金 月 园 (浙江省东阳自来水公司，浙江 东阳 322100) [摘要] 城市污水处理离心机电气控制的核心问题是实时控制转鼓 内的沉渣数量，力矩控制是解决这一问题的有效 途径之一。介绍应用RockwellAutomation集成架构技术实现高稳定、高精度、高可靠力矩控制的方法。 关键词 污水处理 力矩控制 PIDE 0 引言 接主变频器直流母线 污水处理离心机分离效果取决于螺旋推料速率 的大小 、稳定性和进料浓度 。 目前 ，国内离心机厂 家采用 2种解决方案 ：①液力差速器方案 ；②双 电 机双变频方案 ]。方案① 的特 点是过 负荷 能力强 ， 但机械结构复杂 ，维修 困难 ；方案② 的特点是稳定 群 槽 性 、可靠性较差 ，但机械 结构简单 。液力差速器方 案由于液力传动需要对高压液油进 行动态密封 ，因 图2相关电路图 此 ，金加工精度要求较 高，结构 比普通离心 机复 杂 ；双电机驱动方案 中，有些厂家为 了降低成本 ， 2方案的实施 以普通变频器 的输 出电流或功率信号代替螺旋 的推 料力矩信号，控制效果差 。 集成架构是 RockwellAutomation的一套过程控制 解决方 案。ControlLogix是控制 平 台，FactoryTalk 1方案的设计 ViewSE是上位机监控软件 ，本文重点介绍它们在污 方案是 ：根据螺旋推料力矩 自动调整离心机差转 水处理离心机上位监控系统的具体做法 。 ． 力矩信号从副变频器的AO1输 出到 1769一IF4的第 速 ，构成力矩单闭环 回路 ，这一方案实用性强，应用 普遍。控制框图如图 1所示 ，控制系统及设备型号见 1通道 ，PIDE运算结果从 1769-0F4CI的通道0输出到 表 1，相关电路图如图 2所示 。 副变频器的速度给定接线端 AI1。 建立 pid任务 (如图3所示)，设置每 10ms执行一 次运算 ，选择反馈性质，设置 P、I、D参数和输入、输 幸 圈 1控镧框圈 裹 1控嗣系统设备型号 设备 转鼓直径 430 主电机 QA200L一4A。3OkW 副 电机 QABP-132S2A配 OMRON600线编码器 额定力矩 17．5N ·m 主变额器 EV2O0O一4T-O300G．3OkW 副变频器 EV6000—4T-0055．5．5kW PLC CompactLogix EV6ooo变频器参数设置 ：F17．00=33(A01、 AO2输 出 4～20mA)；F17．01=6 (AO1输 出 4～ 20mA，代表 0～3倍 电机额定转矩)；F00．06—0000 (带 PG矢量控制)。 收稿