PMSM伺服系统控制(非线性控制).pdfVIP

第 11卷 　第 3期 电 　机 　与 　控 　制 　学 　报 Vo l11 No3 　 　 　 　 　 2007年 5月 EL EC TR IC MA CH IN E S AND CON TROL M ay 2007 　　　　　　 PM SM 伺服系统的控制 冯晓艳 , 　范红刚 (黑龙江科技学院 电气与信息工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150027) ( ) 摘 　要 : 永磁同步电动机 PM SM 是一个复杂耦合的非线性系统 ,本文应用一种非线性控制方 法 ———直接反馈线性化理论 ,通过对输出变量进行李微分 ,得到所需的坐标变换和非线性系统状态 反馈 ,实现 PM SM 系统的输入输出线性化 , 同时也实现了系统的解耦 。M atlab 仿真结果表明 ,该控 制方法对 PM SM 伺服系统具有良好的位置跟踪性能 ,而且能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能 的影响 。 关键词 :永磁同步电动机 ; 位置跟踪 ; 直接反馈线性化 ; 李微分 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A 文章编号 : 1007- 449X (2007) 03- 0244 - 04 Con trol m ethod of PM SM d irect feedback linear iza tion FEN G X iaoyan , 　FAN Honggang (College of Electrical and Information Engineering, Heilongj iang In stitute of Science and Technology, Harb in 150027, China) A b stract: Perm anen t m agnet synchronou s motor ( PM SM ) is a non linear system w ith sign ifican t coup ling. B y u sing the direct feedback linearization theory wh ich is a non linear con tro l m ethod, the app rop riate co ord inate tran sform ation and non linear state feedback are ob tained th rough L ie deriving the ou tpu t varia b le. The inpu tou tpu t linearization of PM SM system and the comp letely dynam ic decoup ling are realized. The M atlab sim u lation re su lts show that p erm anen t m agnet synchronou s motor servo system ha s good po si tion track ing p erform ance, and the effect of torque change to po sition track ing is efficien tly reduced. Key wo