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仪群倥丧学报 第n卷
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挂J质量、女，为悬架弹簧剐度fN／m}、e。为轮胎等效刚 模糊控制器采用’维模糊控制结掏．以悬颦簧L
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2．2理想悬禁系统的动力学模型 角形分布，
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势恒下舒析比较，选定阻种基本|^域．即rl
私3¨j7{i坼代和Karp,up教授提出构天棚戳畦
({．{1．输出f3．3)；r2：辅^f3，3)，输H：(7，
SkyHfok)悬架模型作为参考模型(圄2，．m获得理想
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的输出响应、蟑是架模型的动力学状态方程捕述为： J{r3：输凡【6．6I，输出c7．7’；H：辅^r
X(tJ—AXff)一(：11(r， (4’ 输出f 3．#)，
9
由．Ff{戈文献[5]得到有参考模型的模期控制器l
条控制规则．同时按餐L速度和旬玎建度可确定无参考
^一 模型的控制规则(俐3)。
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