磁流变阻尼器非线性参数模型.pdfVIP

维普资讯 振 动 与 冲 击 第26卷第4期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 磁流变阻尼器的非线性参数模型 禹见达 ， 陈政清 ，王修勇 ， 曹 宏 (1．湖南大学土木工程学院，长沙 410082； 2．湖南科技大学土木工程学院，湘潭 411201) 捅 要 根据磁流变阻尼器阻尼力特性的试验结果，建立了非线性参数模型。该力学模型由改进的Bingham单元 (库仑摩擦单元与非线性粘滞单元并联)、非线性弹簧单元和质量单元串联而成。非线性参数模型能够很好地模拟阻尼 力的滞回特性，对小速度时的阻尼力一速度关系也能很好地描述。模型中各参数物理意义明确，参数 O／和 描述了阻尼 力分别与速度和位移的非线性关系。 关键词：磁流变阻尼器 ，力学模型，建模，非线性参数模型 中图分类号：TU352．1 文献标识码：A 磁流变阻尼器是利用磁流变液在磁场作用下可在 结果，并参照已有的磁流变阻尼器模型，建立了非线性 毫秒级内实现液体、粘滞体与半固体之间的连续、可逆 参数模型。该模型由非线性弹簧单元、Bingham单元 变换而制成的一种新型智能装置。磁流变阻尼器具有 (库仑摩擦单元与非线性粘滞单元)与质量单元组成。 结构简单、阻尼力连续逆顺可调并且可调范围大、响应 其非线性弹簧单元与组成阻尼器的内、外缸体的刚度、 快以及 良好的温度稳定性等特点而得到广泛应用。目 阻尼器密封圈的刚度及磁流变液屈服前区的特性相 前，专家们开发出了各种尺度的磁流变阻尼器并应用 关。非线性参数模型不但能够很好地模拟磁流变阻尼 于实际结构的振动控制 ¨-51。 器的位移一力曲线，而且能够很好地模拟小速度下的 采用磁流变阻尼器对结构进行振动控制时，建立 力一速度的非线性关系。 较为精确并且易于计算的阻尼器动力学模型是阻尼器 1 磁流变阻尼器性能试验 对结构取得好的控制效果的关键因素之一。然而，由 于磁流变液的动态本构关系十分复杂，应用流变力学 本文对永磁调节装配式磁流变阻尼器的性能进行 理论分析阻尼器的阻尼特性极为复杂和困难，因此，有 了试验研究，该磁流变阻尼器如图1所示，是一种双出 必要基于试验结果建立起磁流变阻尼器的动力学模 杆剪切阀式阻尼器。 型。Stanway5等建立了阻尼器 Bingham力学模型，该 模型可较好地拟合阻尼器的力 一位移响应，但在模拟 速度很小时的力 一速度的非线性关系时误差较大。 Gamato等 与周强等 分别基于Bingham力学模型提 出了参数化的粘弹 一塑性模型与修正的Bingham模 型，这两种模型都具有明确的物理意义，但是，这两个 图1 永磁调节式MR阻尼器 模型同样不能很好地模拟小速度下的力 一速度的非线 1．1 永磁调节式MR阻尼器的磁场强度测量 性关系。Spencer等 根据 Bouc—Wen迟滞模型，建立 将磁场强度分别设在不同的档位，测量在每一档 了包含 14个待定参数的微分方程模型，该模型能很好 位下的磁流变液流经的节流孔内的磁感应强度。考虑 地拟合磁流变阻尼器的试验结果。但该模型参数多， 到磁场在环形节流孔内分布的非均匀性及测量误差等 且缺乏具体的物理含义，当该模型用于其它磁流变阻