迭代学习控制减小开关磁阻电机转矩脉动.pdfVIP

《电气应用》 年第 卷第 期 ·电机技术 · !# !$ % $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 迭代学习控制减小开关磁阻电机转矩脉动 黄海宏 王海欣 张志全 张 学 合（肥工业大学电气学院 ） !###$ 摘 要 为减小开关磁阻电机转矩脉动，基于开关磁阻电机数学模型，在转矩反馈的基础 上，提出转矩补偿的迭代学习控制方法。通过迭代学习，调整各相绕组不同位置电流给定值，减 小转矩脉动。分别对固定学习增益、变化学习增益和负载变化时转矩变化进行仿真，结果表明迭 代学习控制策略快捷有效。 关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 迭代学习控制 学习增益 以及高精度轨迹控制要求的场合。 ! 引言 设被控对象的动态过程为 开关磁阻电机 （ ， !（） ［， （）， （）］ %’()*+,-+./)(01)+23(34 # $ % # # # （） ｛（） ［， （）， （）］ 6 简称 %-2）因具有结构简单、运行可靠、效率高 ’ # $ ( # # # * ?6 + ?6 ,?6 其中，!) ， !) ，!) ， ， 为 等优点，近年来广受关注。然而，其定子、转子的 ’ % ( 双凸极结构及工作于深度磁饱和区，使得开关磁阻 相应维数的相量函数，其结构与参数均未知。要求 系统在时间 ［， ］内的输出 （）跟踪期望输出 电机驱动系统 （ ）成为一个多变量高度耦合、 #! #- ’ # %-5 （），假定期望控制 （）存在，即：在给定状态初 ’ # # 非线性异常严重的系统，运行中转矩脉动比较明 , , 值 （）下 （）是式 （）的解存在。则 的目标 显，直接影响了 在运行质量要求较高场合的 # # 6 9;= %-2 , 是通过多次的重复运行，在一定的学习律下使 （） 应用。因此，分析%-2 的转矩脉动并提出有效减 # （）， （） （）。在第 次运行时式 （） 小转矩脉动的方法具有重要的意义。在这方面各国