随机振动--第8章-线性系统动态特性.pdfVIP

第8章 线性系统动态特性 第8章 线性系统动态特性 {输入(激励)与输出(响应)的关系} {输入(激励)与输出(响应)的关系} 8.1 频率响应函数 8.1 频率响应函数 8.2 脉冲响应函数 8.2 脉冲响应函数 8.3 频率响应函数与脉冲响应函数的关系 8.3 频率响应函数与脉冲响应函数的关系 8.4 对任意输入的响应 8.4 对任意输入的响应 1 前面讨论了随机过程的主要特征，本章讨论振动系统输入 前面讨论了随机过程的主要特征，本章讨论振动系统输入 与输出之间的关系。 与输出之间的关系。 只讨论：稳定的常参数（非时变）线性振动系统 只讨论：稳定的常参数（非时变）线性振动系统 常参数（非时变）：振动系统的参数（质量、刚度、阻尼等）不随时间变化 常参数（非时变）：振动系统的参数（质量、刚度、阻尼等）不随时间变化 线性系统：适用叠加原理的系统。 线性系统：适用叠加原理的系统。 根据线性叠加原理，我们可以： 根据线性叠加原理，我们可以： 1 ）把随机激励的任意一个样本函数( 时间历程)分解成一系列冲量微元之 1 ）把随机激励的任意一个样本函数( 时间历程)分解成一系列冲量微元之 和，或者利用谐波变换把这一输入展开成一系列谐波分量之和 和，或者利用谐波变换把这一输入展开成一系列谐波分量之和 2 ）然后：分别考察单个的冲量或者谐波分量对常参数线性系统的作用结果 2 ）然后：分别考察单个的冲量或者谐波分量对常参数线性系统的作用结果 3 ）最后：把它们叠加起来，得到系统总响应的一个样本函数。 3 ）最后：把它们叠加起来，得到系统总响应的一个样本函数。 可见：为了确定随机激励与响应的关系，我们需要先了解系统对单个冲量或 可见：为了确定随机激励与响应的关系，我们需要先了解系统对单个冲量或 单位下谐波输入的响应，再加以推广，得到整个随机激励的响应。这就是所 单位下谐波输入的响应，再加以推广，得到整个随机激励的响应。这就是所 谓的脉冲响应法和频率响应法。 谓的脉冲响应法和频率响应法。 2 8.1 频率响应函数 8.1 频率响应函数 描述线性系统动态特性的一种常用方法是频率 描述线性系统动态特性的一种常用方法是频率 响应法。 响应法。 常参数系统具有一个重要特性：频率保持性 常参数系统具有一个重要特性：频率保持性 即当激励是稳态谐波输入：x(t)=x sinωt, 即当激励是稳态谐波输入：x(t)=x0sinωt, 0 则其稳态响应也一定是具有相同频率的谐波输 则其稳态响应也一定是具有相同频率的谐波输 出，仅其幅值和相位会改变，即有： 出，仅其幅值和相位会改变，即有： y(t)=y sin(ωt-φ) y(t)=y0sin(ωt-φ) 0 3 输出与输入的振幅比y /x 和相位角φ这两 输出与输入的振幅比y /x 和相位角φ这两 0 0 0 0 个信息都与系统本身的固有频率和激励频 个信息都与系统本身的固有频率和激励频 率有关，他们合在一起确定了系统在频率 率有关，他们合在一起确定了系统在频率 ω处的传递特性。 ω处的传递特性。 如果在整个激励频率范围内确定了这一传 如果在整个激励频率范围内确定了这一传 递特性，我们就确定了系统在频率域内的 递特性，我们就确定了系统在频率域内的 动态特性。 动态特性。