飞吧_苍蝇机器人.pdfVIP

未来科学 没有比机器人研究工作者第一次看到自己的创作开始具有生命迹象更有价值的时刻了。 对我来说，在去年的这个时候，我的人工苍蝇第一次振动翅膀飞翔的那一刻，我感到了成为一 — 名 “父亲”的自豪—— 罗 均/编译 事情的起因是我将一种比指 罗纳德·S·费林 （RonaldS.Fear- 件下工作失常。 尖还小的薄翼式苍蝇机器人锚定 ing）的实验室，后又转到我在哈佛 我们设想一个截然不同的做 在两根拉紧的钢丝之间 （相当于 大学的微型机器人实验室。我们 法：在整个灾区放飞数千个回形 一个缩小的发射台的穿梭空间）， 期望，该实验将预示着一个应用 针般大小的飞行机器人，这些微 当我打开电源开关后，15毫米长 微型机器人设计的新纪元。 型机器人或是通过幸存者呼出的 的碳纤维翅膀开始以每秒 120次 我和同事们期望，我们所设 二氧化碳、或是循着他们的体温 的速度来回拍打，就像真实的昆 计的类昆虫机器人能在救援和侦 来侦测生命迹象。虽然其中的大 —机器人 —一旦被安 虫翅膀那样拍打扭动—— 察等方面发挥作用—— 部分机器人可能因撞上障碍物或 像出膛的子弹一般笔直沿着钢丝 装上传感器、飞行控制器和电池， 陷入死角而失去作用，但有些则 预设的轨迹前进。据我所知，这是 它们将不再局限于实验室的范 会穿越缝隙或是塌陷的横梁成功 昆虫般大小的机器人的首次飞 围，可以敏捷地围绕障碍物来回 地找到幸存者，停在那里用剩余 行。 飞行，并能到达人类难以到达的 的能量发出信号，通知救援人员 区域。例如，当一次较强的地震发 前去营救 （通过车载无线电频率 研制微型机器人初衷 生后，救援人员必须穿行在瓦砾 发射机，与装备有该地区通讯参 这项薄翼式微型飞行机器人 破碎的灾区并在充满有毒颗粒的 数的救援者进行通讯）。即使大部 实验是近十年来研究工作的顶 空气中搜寻幸存者。他们必须依 分机器人失败了，搜寻任务仍可 点，开始于我当时的导师、伯克利 靠自己，因为已有的救援机器人 能会获得圆满地成功。 加利福尼亚大学电子工程学教授 无法正常工作，并常常在恶劣条 由于空气动力学模型无法平 衡昆虫机器人的飞行，因此设计 一个类昆虫机器人远比缩小一个 飞机模型要复杂得多。1999年，当 时在伯克利加利福尼亚大学、现 本 文 作 者 罗 伯 特 ·伍 德 （ ）系哈佛大学 ROBERTWOOD 电气工程系助理教授和哈佛微型 机器人实验室首席调研员，其工 微型苍蝇机器人模型 ：翼展为 厘米，重量为 毫克，不