基于CAN总线的隧道环境监控系统的研究.pdf

测控技术与仪器仪表 Measurement Control Technology and Instruments 基于CAN 总线的隧道环境监控系统的研究 徐 前， 孙志锋 （浙江大学 电气工程学院， 浙江 杭州 310027 ） 摘 要： 提出一种通过 CAN 总线实现隧道环境监控系统的设计方案，重点讨论了监控系统的总 体构成以及软、硬件设计方法。 监控系统中的区域控制部分采用 ARM Cortex-M3 作为主控芯片，结合 嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性。 关键词： CAN 总线； 隧道； 监控系统 中图分类号： TP277 文献标识码： A 文章编号： 0258-7998(2011)02-0085-03 The research of tunnel monitoring system based on CAN bus Xu Qian, Sun Zhifeng (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) Abstract: The research of tunnel monitoring system is based on CAN bus. The main function of the system, hardware structure and software design are discussed in detail. The regional control blocks use ARM Cortex-M3 as their control chip, and adopt em- bedded RTOS as their operating system. All these ensure the system ’s high reliability and real-time performance. Key words: CAN bus; tunnel; monitoring system 由于隧道的相对封闭性和其中行车环境的复杂性， 要保障其安全运营存在一定的复杂性。 尤其对于高速公 路中的长隧道 长度介于 和 之间）和超长隧道 ( 1 km 3 km （长度高于 3 km) ， 由于车速高、 流量大以及通风等问题 的存在，隧道中容易累积汽车尾气中的 、氮氧化物等 CO 有害气体。 另外，隧道中还可能因为照明故障、 能见度低 等问题的产生导致交通事故的发生。 为保证隧道的运营 安全，避免造成安全事故和重大经济损失 ，应对隧道配 备完善的环境参数监控系统。 本文介绍的隧道环境监控系统，利用区域控制部分 的实时监控技术对各监控点的照明亮度、 能见度、CO 浓 度、烟雾浓度等参数进行采集、监测，并根据这些参数控 制相关的交通灯、应急灯、LED 交通指示牌、 限速牌以及 报警装置。 然后通过现场总线将各节点的参数和报警信 图 系统总体结构图 1 号发送至本地监控中心， 由本地控制中心对各区域控制 模块进行调度。 本地控制中心还将这些参数通过以太网 安装在隧道中的区域控制部分采用 CAN 总线分布 发送至远程监控终端处，在终端上远程监控隧道的环境 式数据采集控制方式。 当系统启动后，各环境参数监测 参数。 点开始采集环境参数，并在接收到发送数据命令后将数 1 系统总体结构 据传送至 CAN 总线。 在区域控制模块接收处理数据后 系统的总体结构如