基于内模—PID控制的球磨机负荷控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 2005年 1月 电 力 设 备 Jan．20o5 第6卷 第1期 Flecttic~Equipment VOI．6NO．1 基于内模——PID控制的球磨机负荷控制系统的设计 刘 蓉，吕震 中 (东南大学动力系，江苏省 南京市 210096) 摘要 ：基 于中储式制粉 系统的工作特性和控制难度，提 出了把振动信号和差压信号相结合表征磨煤机 的存煤量 ，并 采用比例、积分、微分控制(PID)与 内模控制相结合的控制球磨机 负荷的 串级控制模型。良好的仿真效果表 明，这种 方法能有效地提高系统的 自适应能力，改善 了系统的控 制效果。内模控 制与 PID控制相结合的控制方式能广泛用 于工业过 程控 制 。 关键词 ：球磨机 ；动态特性 ；负荷控制 ；内模控制 ；PID控制 中圈分类号：TK39 球磨机投入运 行后 ，给煤机不断 向球鼓 内送 煤 ， 0 引言 存煤量不断增加 ，球磨机 的功率也随之增加直至最 钢球磨煤机是我国目前火电厂制粉系统 中使用最 大 ，但 出力最大点处在功率最大点右边 。因此 ，若将 多的磨煤设备 ，它对整个 电厂 的安全经济运行起着重 球磨机运行工作点推 向最大出力点 附近 ，使可提高 出 要作用。钢球磨煤机的优点是运行可靠 、维护简单 、对 力 ，节约厂用电。随着存煤量 的增加 ，球磨机 的出入 煤种适应性强和检修费用低等。球磨机的负荷控制系 口差压也不断增加 。但 当存煤量增加到一定程度时 ， 统是一个相对独立的系统。由于控制对象具有非线性 即进粉大于出粉 时须造成堵煤 ，此时 出力反而减小 ， 差压剧骤上升 。当球鼓 内存煤量少时，钢球之 间、钢 强 、大滞后和时变特性 ，因而采用简单的 比例 、积分 、微 球与煤之 间产生 的冲击力增大 ，因而振动量信号加 分 (PID)控制其效果不理想。因球磨机的进 出 口差压 大 ；反之 ，振动量信号减弱。 受煤种 、煤质及钢球装载量等因素的影响，致使差压信 根据 图 1中各 曲线特性 ，将其划 为 口、b、c3个 区 号难 以准确反映球磨机 的存煤量 ，加上经 常因监视疏 域 。由图可见 ，在 b区中球磨机 的出力为最大 ，而球 忽而导致跑煤和堵煤 ，所 以系统不能运行在最佳运行 磨机的耗 电量却最小 ，所 以应使球磨机 的工况保持在 工况 ，从而导致系统 的制粉单耗较高。可见实现球磨 此 区域 。 机负荷的调节控制是一个重要而艰巨的任务 …。 文章提出了一种简单的内模控制器设计思路。它 1．2 负荷控制系统的特性 球磨机出入 口差压 的动态特性差别较大 ，主要表 具有常规 PID控制 的简单性和鲁棒性 ，并可以 良好地 现在有 自平衡能力和无 自平衡能力特性之间的差别和 应用于大纯滞后和反 向过程 。球磨机负荷控制系统 中 采用了这种 内模控制与PID控制相结合的控制方法 。 信号的迟延时间长短的差别上 。当球磨机出入