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基于μCOSII的智能窗系统设计.pdf
基于IJLC／OS一¨的智蔻窗系统设计
■四川理工学院 姜天华 谭功全
关键词 ARM
pc／os—ii智能窗
②在OS
1 系统硬件设计
智能窗所要完成的功能如下：自动智能防盗并能短信通
知户主，监控煤气泄漏，自动防风，自动防雨，智能遥控开关
窗门。CPU的选择是嵌入式系统开发的关键所在。本文选
Micro(流明诺瑞)公司生产的Stellafis(群星)系
用Luminary
列微控制器LM3S615，并以该芯片为核心搭建系统硬件平
Crotex—M3
台。LM3S615是Luminary公司首款基于ARM0S—CPULC．C和()S．-CPU—A．ASM。
内核的微控制器，具 ⑤在配置文件0s-CFG．H中定义最大事件数、最多
l电源模块b 刮电机驱动模块
有高性能的32位运lGPRs模块降 叫煤气检测模块 内存分块数、最多消息队列数、最多任务数、最低任务优先
算能力和低延迟的中 Crotex-M3 级、是否允许信号量使能、是否允许邮箱使能、是否允许消
盗情 k d湿度检测模块
LM3S615
断响应，在汽车电子 l检测模块r— d风速检测模块 息队列使能、时钟节拍数以及其他的一些配置。通过修改
和工控领域有出色的 l窗户状态k 这些设置，可对t,C／OS—II进行裁减，使之适应本系统的
l检测模块r d红外接收模块
表现。系统架构如 具体需要。
图1系统架构图
图1所示。
2．2 uc／OS一|I下多任务机制的实现
2系统软件设计 根据系统的功能模块，可将整个系统划分为几个并行
2．1 uc／os—lI的移植
pc／os—II是一种源码开放、移植性好、可裁减、抢占 与处理器无关的文件
OSFLAG．C
OSCORE．C
式的实时多任务操作系统内核。其中大部分代码是用 0SM[BOX．COS～正M．C
ANSI oSMUTEX．COSSEM．C
C语言编写的，只有极少部分与处理器密切相关的
OS OST1ME．C
O．C
代码需用汇编完成。基于t,c／os—II嵌入式操作系统的 0S1ASkCUCOS．Ⅱ．C
软件体系结构如图2所示，它包括应用软件程序、与应用 UCOS一Ⅱ．H
软件相关的代码、与处理器无关的代码以及与处理器相关
的代码。所谓移植就是编写与处理器相关的代码，分别是
头文件0s-CPU．H、汇编文件0s—CPU—A．ASM和C语
言源文件Os_CPU—C．C。
①在0S．CPU．H中定义相关的宏，声明LM3S615
能够识别的数据类型和堆栈增长方向。
60《丰‘；机蛐入式彖惋应用》l囫窭曩盈国嘲
存在的任务来运行，各个任务完成相对独立的功能。pC／ Sem—ray=OSSemCreate(O)；
OS—II是占先式操作系统，对任务的调度是按优先权的 Sem—open=OSSemCreate(0)；
高低进
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