基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究.pdf

嵌 入 式 技 术 张红涛等 :基于单片机 P ID 算法的无刷直流电机控制系统的研究 基于单片机 PID 算法的无刷直流电机控制系统的研究 张红涛 ,闫　林 ,徐晓辉 ,温 　阳 (河北工业大学 信息工程学院　天津 　300 130) 摘 　要 :为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性 , 以及解决普通 PID 算法在无刷直流电机应用中出现的问 题 ,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案 。该控制系统由无刷直流电机 、IR2 130 ,IRF540 等构成 , 以A T89C51 为 核心 ,控制算法采用变速积分 PID 算法 。仿真结果证明成功解决了普通 PID 算法中的积分饱和现象 ,系统响应速度快 ,稳定 性好 ,提高了无刷直流电机的可控性 。 关键词 :无刷直流电机 ;单片机 ;P ID ; PWM ( ) 中图分类号 : TM33 , TP273 　　　　　文献标识码 :A 　　　　　文章编号 :1004373X 2007 1005203 Research on Brushless DC Motor Control System Based on PID and SCM ZHAN G Hongt ao , YAN Lin ,XU Xiaohui ,W EN Yang ( The School of Info rmation and Elect rical Engineering , Hebei U niver sit y of Technolo gy , Tianj in ,300 130 ,China) Ab stract :It analyzes scheme of cont rol sy st em or ganization based on SCM ,to realize digit al of measurement and p reciou s cont rolling in bru shless DC motor ,and to resolve t he question s which app ear in BLDC P ID regulator . The cont rol sy st em i s con si st s of IRF540 ,IR2 130 ,a BLDC and so on . In t hi s syst em A T89C51 i s adop t ed as t he core cont roller . The digit al PID con t rol algorit hm wit h t he variable - int egrator i s u sed in t hi s sy st em ,t he simulation and exp eriment result s show t hat t he algo rit hm can successfully be u sed to f ree f rom t he int egral sat uration of common PID ,and t he sy st em ha s such feat ures a s real time ,st abilit y ,mea surement p erformance and etc . Keywords :bru shless DC motor ; single chip ; PID ; PWM 　　传统的无刷直流电动机控制系统是主要由模拟器件 采用速度环和电流环双闭环控制 ,如图2 所示 。速度环为 构成的模拟系统 ,但模拟系统存在着器件易于老化 ,器件