基于单片机控制的声音引导系统设计.pdf

宝鸡文理学院学报!自然科学版#第 卷#第 期#第 页# 年 月 :2 ; 5V45U 5212 15 ! # # # # $?\DBN?X!?A+BACMDFAE ?XDEFBI0HAMBHMF (E\DN0HAMBHM _?N=:2 (?=; =5V45U8MH=5212 @ Z TT $ $ % 8#%7(/%61c152 (=5212152U=12VU=225 基于单片机控制的声音引导系统设计 韩芝侠!汤子坫!杜健锋!张 军 ! !宝鸡文理学院 电子电气工程系#陕西 宝鸡 351223 摘 要!目的 设计并制作基于 单片机控制的声音引导系统方法 由小车和蜂鸣器组 SU0V5 ! ! ! 成可移动声源系统! 个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统蜂鸣器发出约 : :222[‘ 的音频信号!声音接收系统的单片机 控制麦克风接收该音频信号!对音频信号进行放大#滤波及整形 ! 后!得出误差信号!将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机 进行通信!单片机 通 过控制KJ 波的占空比!由)J5:8驱动电路!达到精确控制小车电机的运动结果 蜂鸣器响!小 ! 车前进!到达 线后暂停 !同时数码管显示平均速度$之后小车左转 !声源继续发声!小车 EB V 12F 2o $ 运动到中心点 后停止!数码管再次显示平均速度!比较好地实现了声音引导系统结论 设计方案 J ! 简单实用!具有低功耗和高性价比的指标 关键词! $误差信号$无线收发模块$声音引导系统 S7U0V5 中图分类号! 文献标志码! 文章编号! ! SK: 12234156152122;4225V42; !!! !!! 09K8:JK4:; 48;2:79KK39F L2K9;:K8:697N8 7F 4395 S S I S G G # # # [( -LA4QA S(W -A4IAB 8+ $AB4XMB -[(W \B Y @