基于单片机智能机器人控制系统研究设计_陈宇.pdf

您的论文得到两院院士关注 机器人技术 文章编号 2 :1008-0570(2007)12--0243-02 基于单片机智能机器人控制系统研究设计 DesignAndResearchofSmartRobotControlSystemBasedOnSingle-chipMicrocomputer 郑州航空工业管理学院 陈 宇 ( ) CHENYU 摘要 利用红外传感器光电转换特性 以 单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理 完成了智能机器人控制 : , AT89C51 , 系统的设计 文章详细介绍了系统构成 软硬件设计方法 该机器人控制系统基于红外技术 单片机技术等设计 实现了步 。 、 。 、 , 行 跟踪 避障 步伐调整 语音 声控 液晶显示 地面探测等功能 系统在智能性 准确性 实时性方面达到了较高的要求, 、 、 、 、 、 、 、 。 、 、 具有较好的应用前景。 关键词 单片机 红外技术 机器人 智能控制系统 : ; ; ; 中图分类号: 文献标识码: TP216 B :Byusingthephoto-voltagecharacteristicsofthepyroelectricinfraredsensor.Detectionsignalwasprocessedwiththecore Abstract ofAT89C51.Itsconstructionandmethodsofhardwareandsoftwaredesignwereintroducedindetail.Thecontrolsystemdesignatorof smartrobotbasedoninfraredtechnology,single-chipmicrocontrollertechnology.Thisrobotrealizestalking,tracing,obstacleavoid-技 ing,adjustingstep,speaking,noisecontrolling,liquidcrystaldisplaying,grounddetectingetc.Thesystemachieveshigherrequire- ment,suchassmart,accuracyandreal-timeoperation,anditsapplicationforegroundisbright. 术 Keywords:Single-chipmicrocomputer,infraredtechnology,robot,smartcontrolsystem 创 动液晶屏 工作 它们之间通过 口通讯 以实现两 引 言 LCM1602 , I/O , 片单片机共同工作的相互协调控制 系统框图 如图 所示