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2010 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 7 第 25 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2010 基于迭代学习控制的开关磁阻电机 转矩脉动抑制 潘再平 罗星宝 （浙江大学电气工程学院 杭州 310027 ） 摘要 迭代学习控制具有算法简单，且控制过程不需要预知被控系统模型和参数的特点。针 对开关磁阻电机转矩脉动较大的问题，将迭代学习控制（ILC ）引入到开关磁阻电机的转矩控制 中。以一台8/6 极开关磁阻电机为研究对象，建立了基于ILC 的开关磁阻电机调速系统的仿真模 型，构建了以TI 公司TM320F2812 为控制核心的基于ILC 的开关磁阻电机调速系统的实验平台， 并分别进行了系统的计算机仿真和实验研究，仿真和实验结果证明了基于ILC 的控制方法能显著 减小开关磁阻电机转矩脉动。 关键词：开关磁阻电机 开关磁阻电机系统 迭代学习控制 转矩脉动 中图分类号：TM301 Torque Ripple Minimization of Switched Reluctance Motor Based on Iterative Learning Control Pan Zaiping Luo Xingbao （Zhejiang University Hangzhou 310027 China ） Abstract A torque controller using iterative learning control (ILC) is proposed to reduce torque ripple of switched reluctance motor (SRM). The designed controller based on ILC doesnot need to know accurate model and parameters of SRM and its algorithm is simple. A simulation model of switched reluctance motor drive(SRD) based on ILC and a SRD experimental system using ILC technology and TM320F2812 are established. Both simulation and experimental results on designed controller for a 8/6 prototype SRM validate the effectiveness of torque minimization using ILC. Keywords ：Switched reluctance motor, switched reluctance motor drive (SRD), iterative learning control (ILC), torque ripple 点成为其推广应用的主要障碍。为解决转矩脉动问 1 引言 题，已有许多控制方案在研究中。Schramm 通过预 开关磁阻电机（ Switched Reluctance Motor, 先建模确定的最优电流波形来减小转矩脉动[1] ；王 SRM ）具有结构简单坚固、制造成本低、可靠性高、 旭东等采用电流双幅值斩波控