MATLAB在汽车振动分析与控制中的应用初探.pdfVIP

314天渖+2007年9月傩明龙等MATLAB在汽1。振动分析与控制-川i自应川初探 加速度等随时闸t的变化嘏社：还可以通过运动力 的固有频率、振动模态等‘5】 程搿到系统的特征方程或频率疗程，从『m求出系统 2 J c 剁刘 耍-』9 怕) fc) 囝I汽车振动的简化模型 3理论研究的Matlab实现 作为世界上应用最广泛的丁I程计算软件，在美 同等发达国家的理工类大学里。Matlab是大学生必 须掌握的 种基本工其．更是工程技术人员必簪软 件口I。在这次利用Mmlab强大的数学计算功能．研 究汽车振动的过程中，木着循序渐进、层层深入的 指导思想，由易到难，依次分析了苄自由度有阻尼 白…振动、单自…度柯m尼受迫振动、多自山度可 解耦系统的振动。备种振动具体的分析过程和研究 结粜如下所述， ’f——；r——t——17——ir——1———j——17——t—二—。—j 3 l单自由度有阻尼自由振动体系 图2布同阻尼系数所对应的振形 作为基本的振动模式，此时．汽车的振动方程 步可以转化为： 为：耐+“+缸=0)。进 i+2#o．Y+“2r=0式中q为系统的固有圆频率， f为相对阻尼系数。系统的振动结果是： x(t)=Ae一鲰7 其中振幅 sin(oat+庐)。 A=√((％+40．x0)2+(XoCO,)2)，d矿，初始相位角 j|；| !I劳j 庐=t91(h％／(v0+地矗))，％=a,．41一∥· 若给定初始条件：而=l，v0=0，峨=10，对于毒从 01到1．间隔0】，编写M文件程序，并在MATLAB 命令帮口中调用，可以求出运动方程的解．作出0-2 秒内的波形，如图2所示。 为了增加图形的显示效粜，可咀借助MATLAB 的三维图形显示功能，并加以适当旋转．得到图3。 从而更明显地观察阻尼系数对系统的固有振形的 影响”J。 天津，2007年9月 邵明龙等：MATLAB在汽车振动分析与控制中的应用初探 315 冲过渡函数h(t)和外力绯)作卷积的结果。在(b)的形式，成为双自由度振动系统后，其运动 方 程 一 般 为 ： MATLAB中，可以利用函数residue求得h(t)，然 后采用卷积函数cony，求两者的卷积，即可以根据 ’…’ 系统输入和脉冲函数得到系统的响趔引。 mlJfI+(c!+m C2：誊焉k岛(x冀Xl嚣0也2。可写成：2一南)+ 2+)= 图4是汽车在0-3秒内的响应波形。初始条件矩 阵 形 式 ： j}+西+kx=0。 为：m=2450kg，c=7135N*s／m，k=-I．6幸ICN／m，采样时 其中肛门≯_(譬讨足=(七：七：)’ x=I五，％『。当C=0，即无阻尼情况，则系统可以 解耦为两种独立的振形【21。但应注意以主模态组成 的模态矩阵作为坐标变换矩阵，以保证质量矩阵和