导航系统.doc

导航系统 导航是指把飞机、导弹、宇宙飞行器、舰船等运动体从一个地方(如出发点)引导到目的地的过程。导航系统的主要用途就是引导飞机沿着预定航线飞到预定地点，并能随时给出飞机准确的即时位置。在军事上，导航系统还要配合其他系统完成武器投放、侦察、巡逻、反潜、预警和救援等任务。 早期的飞机主要依靠目视导航。从20世纪20年代开始发展仪表导航，依靠磁罗盘、时钟、空速表和人工推算，确定飞机即时位置。30年代出现了利用中波无线电台导航的无线电罗盘。40年代开始研制甚高频伏尔(VOR)导航系统和仪表着陆系统(ILS)。50年代惯性系统和多普勒雷达系统相继用于飞机导航。作用距离达2000km的罗兰C无线导航系统于60年代初投入使用。为满足军事上的需要，以后又相继研制出作用距离达10000km的奥米伽超远程导航系统和近程战术空中导航系统“塔康”(TACAN)，70年代以后卫星导航系统问世，其中最著名的有美国的GPS和前苏联的GLONASS。 按照工作原理的不同，目前实际应用的飞机导航方法有下列几种：仪表导航、无线电导航、 卫星导航、惯性导航、图像匹配导航、天文导航以及组合导航。其中的仪表导航是利用飞机上的简单仪表(如空速表、磁罗盘、航向陀螺仪和时钟等)所提供的数据，通过人工计算或自动计算得出各种导航参数。下面介绍除了仪表导航外的其他导航方式。 无线电导航系统 无线电导航系统借助于无线电波的发射和接收，利用地面上设置的无线电导航台和飞机上的相应设备对飞机进行定位，测定飞机相对于导航台的方位、距离等参数，以确定飞行器的位置、速度、航迹等导航参数。 无线电导航很少受气候条件的限制，作用距离远、精度高、设备简单可靠，所以是飞机导航的主要技术手段之一。尤其在夜间或复杂气象条件下，要保证飞行器的安全着陆，无线电导航设备更是必不可少的导航工具。 无线电导航系统按所测定的导航参数可分为：测向系统，如无线电罗盘和甚高频全向无线电信标(VOR)系统；测距系统，如无线电高度表和测距设备(DME)；测距差系统，即双曲线无线电导航系统，如罗兰C和奥米伽导航系统；测角距系统，如战术空中导航(TACAN)和VOR/DME系统；测速系统，如多普勒雷达。通常作用距离在400km以内为近距导航系统，达到数千千米的为远程导航系统，10000km以上为超远程导航系统；卫星导航和仪表着陆系统(ILS)亦属无线电导航系统。 测向无线电导航系统 许多天线在发射或接收无线电波时，在不同方向上发射的电波强度或感应电动势各不相同，基于这一原理构成了各种测向无线电导航系统，其中在飞机上目前广泛应用的有自动测向器(ADF)和全向信标系统(VOR)。 VOR是一种近程甚高频测向导航系统。它由地面导航台向飞机提供以导航台所在点北向子午线为基准的飞机方位信息，以便航路上的飞行器可以确定相对于导航台的方位；或者在空中给飞机提供一条“空中道路”，以引导飞机沿着预定航道飞行。 VOR地面台发射的甚高频信号(112~118MHz)带有2个低频调制信号：一是基准相位信号，二是可变相位信号。基准相位天线的方向图呈圆形，可变相位天线的方向图呈“8”字形。基准相位天线和可变相位天线的方向图合成后得到心脏形方向图。不同类型的VOR台发射功率有所不同，机场终端台约为50W，航路导航台约为200W。 目前，VOR是世界上应用最广的近程导航设备，其工作频段在108MHz~118MHz之间，各个导航台可使用其中某些指定的频率。工作在这一频段的电波以空间波方式传播，其传播方向不受气候、季节等影响，但其作用距离受视线距离限制，因此与飞机的飞行高度有关。通常VOR导航台的作用距离在64~480km之间，它取决于飞机的飞行的高度。 测距无线电导航系统 无线电波以光速(约3×108m／s)直线传播，因此只要测量出飞机发射的无线电波往返于地面导航台所需要的时间，就可以确定出飞机到地面导航台的斜距。下面以测距设备(DME)和无线电高度表为例，介绍这类导航设备的工作原理。 测距设备(DME)。 测距设备(DME)是利用飞机上询问脉冲与地面台应答脉冲的时间差来确定飞机相对地面台之间斜距的机载近程无线电导航设备。工作在962~1213MHz频段。DME广泛用于民用和军用飞机，发射功率一般为500~2000W，作用距离为300~500km。 如果把VOR台和DME应答器设置在同一机场，则飞行员可以根据机上设备的指示，以极坐标方式确定出飞行器相对于机场的位置。 如果使地面导航台在完成DME应答器任务的同时，使应答脉冲的幅度随时间作余弦调制，其相位在各方位上各不相同，则该系统就可同时完成测距和测向两种导航参数的测量。这种导航系统称为塔康(TACAN)系统。TACAN全称为战术空中导航，开发于60年代。其测距原理与DME相同，测向原理与VO