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计算机控制及其在车辆中的应用 第1章绪论 第1章汽车计算机控制概论 1.1 汽车计算机控制系统 1.2 控制单元 1.3 传感器 1.4 执行器 1.5 总线通信与控制器区域网络 1.6 自诊断与故障保护 1.7 控制理论概述 1.2控制单元 1.2.1硬件的实体结构 1.2.2硬件的功能结构 1.2.3软件的功能结构 1.2.4控制单元基本工作原理 1.2.5抗干扰措施 1.2.6发展趋势 控制单元  1、称为电控单元（ECU ）或电控模块（ECM ）。  2、主要任务是实时地采集数据、控制决策和控制输 出。  3、由硬件和软件构成的；  1 ）大多数汽车控制单元都是自成一体的独立结构  2 ）一些控制单元与传感单元或执行单元集成一体  4、控制单元的硬件结构可以从实体结构和功能结构 两个方面来分析。 1.2.1硬件的实体结构  实体结构可以分为壳体、插座、电路板和电子元器 件等部分。 硬件的实体结构  1、壳体是非标准件，其体积和外形差别较大，一般 由金属或塑料制成，金属壳体不仅强度高，还能起 到屏蔽干扰的作用。  1）控制单元向着轻量化、小型化方向发展，一些已 经采用塑料壳体。  2 ）安置在驾驶室或行李舱内时，壳体可以采用非密 封结构；  3 ）当安置在发动机舱内时，壳体必须采用密封结构 。 硬件的实体结构  2、插座固定在控制单元的壳体上，是控制单元与外 部电路的连接部分，不同控制单元的插，座数量、 形状、布置以及端脚的数量也不相同；  1）有些端脚数量多达近百个；  2 ）为了保证可靠插接，插座与线束插头之间设有锁 扣机构。 硬件的实体结构  3、电路板装在控制单元壳体之内，采用印制电路板 硬件的实体结构  1）对于结构复杂和电磁兼容性要求较高的控制单元 可以采用多层结构； 硬件的实体结构  2 ）有特殊要求时可以采用以陶瓷为基底的电路板； 硬件的实体结构  3 ）有些电路板上设置电子元件（如厚膜或薄膜电阻 和电容等）。  4 ）元器件都安装在印制电路板上，印制电路板的底 板由玻璃纤维或陶瓷制成薄片，是布线的载体。  （1）印制在电路板表面的电路是17～70μm厚的紫 铜薄层，在紫铜层表面涂覆铅锌合金、金或有机物 保护剂。  （2 ）多采用由2-8层陶瓷底板印制电路板组成的多 层混合电路，减小体积、提高耐热性和耐腐蚀性。 硬件的实体结构  （3 ）混合电路是附加分立元件（如电容）的集成电 路和半导体集成电路的混合。  （4 ）在刻蚀好的印制电路板上安装有控制单元的电 子器件，主要是通用或专用的大规模集成电路芯片 和半导体元件，如单片机芯片、存储器芯片、模数 转换器芯片和数模转换器芯片等。  （5 ）由于芯片的功能越来越强而体积越来越小，且 广泛采用表面安装技术。 1.2.2硬件的功能结构  可分为电压调节器、微型计算机、输入和输出信号 处理电路等，其结构如图所示。 1.电压调节器  1）作用：将汽车蓄电池电压转变为保证控制单元正 常工作所需的恒定电压。  （1）对于标称电压为12V的汽车电系；  （2 ）蓄电池电压的变化范围在6-15V；  （3 ）微型计算机、传感器和执行器要求的供电电压 一般为5V；  2 ）电压调节器具有高质量的电压调节和稳定能力， 还具有可靠的保护和抗干扰能力。 电压调节器 2.微型计算机  1）控制单元的核心；  2 ）硬件系统由  微处理器（MPU ）  随机存储器（RAM ）  只读存储器（ROM ）  输入输出接口（I/O ）电路 微型计算机 微型计算机  3 ）采用将微处理器（