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基于dsPIC的变频恒压供水 系统智能控制器设计 中南大学信息科学与工程学院 刘汪龙李志勇 摘要：根据恒压供水系统的结构原理,结合电机专用控制芯片dsPIC的功能特点,设计出一种基于dsPIC微处理器的多功能智 能恒压给水控制系统,该系统通过总线连接,由3个控制器进行分级控制。并详细介绍了系统的软硬件设计,该控制系统的硬 件由数据采集、人机接口、电机控制和电源等模块组成,首先利用控制器的ADC模块采集管道压力,送给处理器进行计算处 理,得出所需的控制信号,以PWM波的形式输出给功率模块,控制电机的转速,以改变泵的运行速率,从而维持水压的动 态稳定。其中,恒压控制算法采用先进的数字PID控制理论,有机地融合了变频调速技术和单片机技术,控制器间的通讯采 用RS485总线,有效地提高了控制的准确性和可靠性。该系统能够满足一栋高楼居民对供水的需求,且具有高性能、高可靠 性、低成本、低能耗等特点。 dsPIC;变频恒压供水;分级控制;RS485总线;数字PID控制 专用 因为 模 型 @@[1]邱瑞生,杨滨.采用交流调压调速的方法实现高楼供水[J].自动化 技术与应用,2002,21(4):24-26. @@[2]苏宪龙,李山,苗亮亮.变频调速在油田抽油机控制系统中的应用 [J].现代电子技术,2008,31(11):123-126. @@[3]吴宜珍.高层住宅变频调速恒压供水系统设计[J].微计算机信息 ,2007,23(5):150-152. @@[4]MicrochipTechnologyinc.dsPIC30F4011/4012数据手册.2007. @@[5]田思庆,朱传刚,李晶.自适应模糊PID控制器在供水系统的仿真研 究[J].现代电子技术,2008,31(7):122-124. @@[6]让余奇,蔡汉强,录军勇.基于双单片机通信的无刷直流电动机控 制系统[J].电子技术应用,2002,28(3):10-12. @@[7]刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真[M].北京：电子工业出版 社,2003 @@[8]何礼高.dsPIC30F电机与电源系列数字信号控制器原理与应用 [M].北京：北京航空航天大学出版社,2007. @@[9]彭鞍虹.通用变频器异步电动机的传递函数[J].鞍山钢铁学院学报 ,2000,23(6):447-449.