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《冶金自动4匕))2006年增刊(s2)
昂,Ec,风三种电平。 内相关的三个合成电压矢量,按照某种规则,分时
合成电压矢量图如图2所示。 调制成一个与此基准电压矢量等效的电压调制
波,这就是矢量脉宽调制的基本概念。
2矢量脉宽调制原理及调制算法探讨
三电平矢量脉宽调制与正弦脉宽调制不同,
其中三段式定子磁链追踪法是调制方法的一种,
现分析如下。
,2.1磁链矢量的概念
A 假定以式2所示的三相对称正弦波电压输入
三相对称电机,在此电压作用下,若忽略定子绕组
电阻,则电动机的各相磁链可由式2积分得到,见
式(3):
sin∞j£
= sin(州一擎) (3)
U一叭
—.....................L 瓠蚧妣f_,●●,●●●J sin(toit+弩)
图2合成电压矢量图
式中,霉A,哆B,甄分别为三相定子磁链。
图2中给出了A,丑,C三相空间相轴。从图 从式3可见,若忽略定子绕组电阻,定子各相
中可看出,合成电压矢量图是由多个(总共27个)
磁链的幅值是对应相电压的上倍,但相位滞后詈
合成电压矢量组成,每个矢量代表图1中三相桥 叫l ‘
臂的一种输出电平组合,这里为了与1.1中表述 电角度。考虑到功率不变约束,则以A相相轴为
的电压矢量相区别,我们称之为合成电压矢量。 参考轴的磁链空间矢量9A可表示为:
图中的合成电压矢量用以三个电平点的标记
(4)
9A:√寻警ei(%t-歪)-9。e舳,t一盖’
字母“P,C,N”之组合为下标的字母Uxxx来标记,
由式4可知,磁链矢量的顶点为一理想磁链
并规定下标中左边字母为A相输出电平对应点字
厂fr7
母,中间字母为B相输出电平对应点字母,右边字 圆,缈。=√詈警是磁链矢量的幅值亦即磁链圆的
-”l
母为C相输出电平对应点字母。例如:矢量UNPN
半径,见图3中的缈A。图中引入了电机理论中的
为A相输出电平为N点电平EN,B相输出电平为
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