控制系统仿真与CAD-课程教学改革的探索与实践.pdfVIP

2007年中国自动化教育学术年会 专业交叉渗透、互相融合为参考，以社会人才的需求为目标，以学生认知规律为基础．对课程的内 容和体系进行了全面优化。 在课程内容中，加深基础、拓展应用，从深度和广度两个方面组织内容。首先，在课程基础知 识部分．深入、透彻地讲授MATLAB语言程序设计的基本思想、方法和概念：其次，从实际应用 角度出发，由简入深地介绍了MATLAB语言在反馈控制器、多变量系统频域殴计、PID控制器设计、 最优控制器设计、LOG，LTR控制器设计、H2／Hinf最优控制、分数阶控制、白适应控制、模糊控制、 神经网络控制、遗传算法优化控制等方面的应用．恰当地处理了经典控制系统设计与现代控制系统 设计的过渡与衔接。在内容的讲授过程中，始终配合与实际应用相关的例题试验部分及讨论部分， 加深了学生对内容的理解与消化，培养了学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。 同时，精品课程的内容应该与时俱进，应该随着时代和科技的发展而不断发展，应能够及时反 映学科发展的新动向，能够容纳不同的思想和观点。能够向学生呈现多视角的观点和理论，不但要 告诉学生已经定论的知识，更应该引导学生进入正在探索的领域，以利于更好地培养学生的思辨能 力和创新精神等。我们在课程内容的建设中结合“2ll”、“985”工程的建设与教师科研的主要成果， 有机地将实时控制与半实物仿真的内容融入授课过程，通过实例阐述课程在实际科研中的重要作用， 从而加深了学生对课程的理解和对应用的掌握。 在对课程整体优化的前提下，将必备知识(如MATLAB语言程序设计的基本思想、方法和概念 等)和控制理论基础知识作为课程的起点，对各种控制系统的介绍均从MAnAB语言入手，建立 以M枷，AB为主线．控制理论为基础，控制系统的计算机辅助分析与设计为先导的课程体系。课 程内容强调提炼基础性内容，形成以课堂讲授为主的基本知识部分；深化及延伸的内容采用以点带 面的方式．以典型实例分析及专题讲解的方式进行。拓展内容由学生在参考相关材料的基础上进行 报告，以课堂讨论方式完成；各种虽先进、摄前沿的内容与方法以典型文献讲解方式进行。 3教学方法与手段的改革 2．1 启发式和讨论式的授课形式 针对自动化专业的学生具有一定的理解能力、分析能力和计算能力，但缺乏较为系统的编程基 础与应用和解决问题的能力，因此课程教学的重点在于如何先让学生具备良好的MAnAB语言编 程能力．然后从中引出控制系统的设计和分析方法。因此我们在课堂教学中通过大量的编程与应用 实例逐渐培养同学们的兴趣、提高其能力，并通过课堂提问、讨论等方式．及时发现学生在该方面 存在的问题和不足，培养和提高学生的自主学习能力，开发学生的创新思维和潜能。 2．2 自主式的实验教学 本课程具有较强的实践性，因此配合了贯穿整个学期的开放性教学实验，从控制系统的选择、 控制器的设计到编程实现和结果分析全过程，全部由学生在试验教材的指导下自主完成，有效地调 动了学生积极参与学习．促进学生积极思考，学生从中得到更多直接的亲身体验。特别是一些实验 失败的学生，从实验现象和查找问题中学到更多的知识，并写出深刻的实验报告。 启发式和讨论式授课和自主式教学实验需要恰当地结合才能够达到更好的效果。通过课堂教学 传授基础理论和基本概念，通过实验课加强对基础知识的理解并培养基本的实践能力。 为了有机地将课堂教学与实验教学相结合，本课程组精心设计了与主教材内容同步的实验指导， 通过在实验课上指导学生完成相应的课内实验任务，顺利地帮助同学完成过渡，为进一步的综合性 实验奠定坚实的基础。 2007年中国自动化教育学术年会 2．3 多维立体化的教学体系 本课程是东北大学最早采用多媒体教学的课程之一。由于课程内容多、实践性强、平面表达难 度大．长期以来本课程教学积极开展和充分利用现代化教学手段与方法．从早期的多媒体仿真实验、 教学实验录像到现在内容丰富完整的电子教案与工程资料图片结合，内容每年均不断更新和增加。 为了更好地适应立体化敦学的需要，课程组设计建立了融合多种现代化教学手段的多维教学体系。 其中包括以下几个方面。 的开发公司1控制类软件下载的榜首，被用于很多国外高校的自动控制教学与MATLAB语言的实际 教学和实验。 内此方面很有影响的网站，也是相关专业师生学习交流MA仉AB语言的园地．广受欢迎。 除此之外，还大力推进了优质教学资源共享．充分发挥其良好的辐射作用。专门建有精品课程 网站，实现资源共享，学生可以在