过程控制系统的基本内容.pdfVIP

关于过程控制系统中基本变量的检测问题 前言 在过程控制系统中，对于不同的工艺对象，尽管有各种各样的变量，最基本的变量总离不开：流量， 压力，温度，液位。这四个变量是过程控制系统的基本变量，良好深入地掌握基本变量的控制问题， 成为过程控制系统工程师必须具备的基础理论。 1. 流量控制 图1 所示是一个液体流量稳定供应系统， 它是流量控制最普通的构成形式。这里， 流量传感器使用孔板a 。当流体流过孔板时， 孔板前后产生 压，由流体理论可知， 该孔板 压的平方根与流过孔板的流量 成线性正比 系。 F β√⊿P 式中，β是一个与流体物理性质有 的系数。 采用 压变送器b ，把对应于孔板 压的流量F 变换成标准电信号4 20mA，送到流量调节指示器c ， 调节器按照流量设定值 SV，对流量进行 “积分+ 比率”运算，即PI 调节，并经由电/气转换器e ，把 运算出来的操作电信号4 20mA ，变换成气压信号0.2 1kg/cm2 ，送到流量调节阀d 。由于流量调节 阀具有输入气压与阀门开度成线性 系的制造特性，即输入气压0.2 1kg/cm2 对应开度0 100%，因 此从孔板检测 压到调节阀调节流量，构成整个线性系统。 关于调节阀，在制造特性上，还有更复杂的内容。以下的三种特性是选择调节阀时必须确定的问题。 这些特性的选取，不仅关系到调节器的调节方向，而且关系到在故障发生时，工艺对象应该投向哪个 方向的安全位置。 a FC 动作特性（Failure Close ） FC 动作具有输入气压 0.2 1kg/cm2 对应开度0 100%的特性。并且当输入气压异常消 时，阀 板在自身弹簧的作用下，恢复到全关位置。这种特性的调节阀，通常应用在烧嘴的燃气管路上。 b FO 动作特性（Failure Open ） FO 动作具有输入气压0.2 1kg/cm2 对应开度 100% 0 的特性。并且当输入气压异常消 时，阀 板在自身弹簧的作用下，恢复到全开位置。这种特性的调节阀，通常应用在冷却水管路上。 c FL 动作特性（Failure Lock ） FL 动作具有输入气压0.2 1kg/cm2 对应开度0 100%的特性。并且当输入气压异常消 时，阀板 被锁定在当前位置不动，直到下一次操作气压回到故障前的操作值后，才被解锁重新恢复调节动 作。这种特性的调节阀，往往用在特定的工艺对象上。 2. 压力控制 于压力控制，现以蒸馏塔为例进行说明。蒸馏塔通常是用来对物质的组分进行分离。这种分离，不 是针对物质的成分进行直接提炼，而是利用各组分的沸点温度不同，进行分馏。 为此，在一定温度下，使蒸馏塔顶部的压力，维持在目标组分的蒸汽压力值，就可以把目标组分分离 出来。 进一步讲，蒸馏塔顶部的气体被冷凝器冷却以后，根据不同的组分，会出现不同的物理状态： 第一类组分：该组分一旦被蒸发气化以后，即使被冷却器深度冷却，也不再凝缩成液体，这类组分可 归类为”轻质燃气”。 第二类组分：该组分被蒸发气化以后，被冷却器冷却后，可以再重新凝缩为液体。正常情况下，它们 1 不会在冷却器内凝缩，而是在收集槽内凝缩。 第三类组分：该组分被蒸发气化以后，一旦被冷却器冷却，就很容易凝缩成液体，并且还很容易在冷 却器内就凝缩成液体了。 针对以上三类组分，需要构成不同的压力控制系统。 图2 ，是压力控制系统的第一种构成形式。 这种构成形式，适用于第一类组分，即不再凝缩组分。 在该系统中，当冷凝器的冷却量一定时，通过调节阀调节 排出呈气态的“不再凝缩组分”气体量，就可以稳定蒸馏塔 顶部的压力，此时蒸馏塔上部的凝缩的组分，就是目标组 分物质，将其导出，再通过其他工序，即可把该目标组分 制成产品。 图3 ，是压力控制系统的第二种构成形式。 这种构成形式，适用于第二类组分，即可凝缩组分。 为了稳定地控制蒸馏塔顶的压力，需要外部注入 “轻质燃气”。 图3 所示的压力系统，又是一个分程控制系统。 包括a，b 两个阀门。其控制曲线如图4 所示。 轻质燃气缓缓注入，阀门a 从全开逐渐 闭， 该期间阀门b ，始终 闭。随着输出信号持续增加， 越过 （b ）点，阀门a 完全 闭，阀门b 逐渐开启， 收集槽内的气体，向外逃逸，实现蒸馏塔顶的压力控制。根据压力设定值SV 不同， 在正常情况下，塔顶压力通常在工作点 （a ）附近波动。 此外，分程控制系统两个阀门的行程，可以通过对阀门 定位器的设置来实现信号的分程动作。 图5，是压力控制系统的第三种构成形式。 这种构成形式，适用于第三类组分，即易凝缩组分。 从蒸馏塔顶导出的气体，经过冷凝器流到收集槽， 随着气体被冷凝成液体，压力会随之降低。 为了控制塔顶压力，