电动工具步进电机细分驱动技术的研究.pdfVIP

102 机电技术 2011年4月 电动工具步进电机细分驱动技术的研究 陈 锼 (江苏苏美达五金工具有限公司，江苏 南京 210061) 摘 要：论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理， 并利用PIC18F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计，完成细分控制等先进的控制算法，最后对所设计的两相混合 式步进 电动机驱动器进行了简单的性能测试，测试结果表明设计结果达到要求。 关键词：步进 电机；PIC单片机；细分驱动；PWM控制 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1672—4801(2011)01—102—03 1 两相混和式步进电机的细分控制 i是一个以 为幅值，0为幅角的矢量，每 当0的值发生变化时，则合成的矢量转过一个角 步进电机细分控制技术能够提高电机输 出转 度，且幅值大小不变，实现了恒力矩、均匀步距 矩的稳定性和幅值，并且提高电机的稳态和动态特 角的细分驱动。 性，是一种新兴的步进电机控制策略 I【】。这种新的 对于理想化 J 控制策略在 电工工具中将会获得广泛的应用。 模型，两相混合 步进电机细分控制技术是在不改变原步进电 式步进 电机定子 机内部参数和结构的情况下，通过其控制电路把 两相分别通 以模 原步距角分为多个更小的步距角2【]。在每次输入 拟的正、余弦 电 脉冲转换切换时，只改变相应绕组额定 电流的一 流可得到类似 同 部分，这样利用电流控制技术可以有效的实现步 ． 步 机 的转 矩 特 进 电动机的细分驱动，从而提高步进电动机系统 性，使 电机均匀 的分辨率和运行的平稳性，进一步改善系统的牵 旋转[。细分驱动 图 1 相 电流的空间矢量图 出特性。 正是用有限的数字化电流量模拟正余弦电流，得 为了使步进电机细分驱动后力矩恒定而微步 到好的效果。按照公式(1)对电机 A、B两相电 距均匀，本文采用的是步进电机的恒力矩均匀细 流进行控制时，由0的不同就可以确立不同的细 分的相电流控制策略。恒力矩均匀细分控制就是 分方式。图2是0取7r／16步长，即电机 8细分时 通过合理地控制步进 电机的相 电流，使电机内部 在一个步距角 内电机相 电流的变化情况。 的合成磁场在空间作幅值恒定的均匀旋转运动。 要实现恒力矩驱动，并保证力矩输出为最大 值，相电流变化取三角函数关系，来代替一般的 方波 电流供给相绕组，即j【