电动汽车用电机驱动控制器的设计与实现.pdfVIP

电动汽车用 电机驱动控制器的设计与实现 朱黎丽 ，杜 雄 ，刘延东 (1．重庆大学电气工程学院，重庆 400044；2．重庆工程职业技术学院，重庆 400044) [摘要] 阐述某车用6kW 驱动电机控制器的设计原理与实现手段，着重介绍驱动控制器的系统设计、逆变器的硬件 电路设计、控制电路设计以及软件框架。试验结果表明，该设计可以满足电动乘用车的基本需求。 关键词 电动车 驱动电机 逆变控制器 数字控制 0引言 电流安全可靠通过。电容组 C焊接在 PCB上，PCB双面 铺设了大面积铜箔来确保导电和散热性能，裸露的铜箔通 目前，世界面临能源紧缺问题，发展 电动汽车 已经成 过螺钉与直流母线正负铜排进行固定 ，以此来实现铜排和 为世界主要国家和汽车制造厂商的共同选择。电动汽车是 PCB之间的电气连接。蓄电池流出的母线电流先经过电容 一 种清洁、高效和可持续的交通工具，包括纯 电动汽车、 组C滤波后才进入功率模块，这样可以确保 电容组 C的滤 混合动力汽车和燃料电池电动汽车等，其涉及的学科很广 波效果达到最佳。 泛，包括底盘、车身、驱动和能源等核心技术。 电力驱动系统是电动汽车的核心部件，包括电机驱动 装置、机械传动装置和车轮。其中电机驱动装置又包括电 蓄 机、功率转换器和 电子控制器，它是电动汽车驱动系统的 电 池 核心。目前正在应用或开发的电动汽车电机主要有直流电 机、感应电机、永磁无刷电机、开关磁阻电机 四类。其 中，采用了永磁化技术的永磁 电机具有效率高、功率密度 大、功率因数高、可靠性高和便于维护等优点。永磁同步 电机 目前普遍采用矢量控制的方法进行调速，具有宽广的 调速范围。随着数字控制处理芯片和数字控制理论的发 图1 电机驱动控制器系统框图 展，全数字系统控制成为可能。这种用软件代替硬件、进 直流母线电压信号和电机 A、B相电流信号通过高性 行数字化驱动和控制的全数字化包括了驱动控制的数字 能霍尔传感器进行信号采集后进人控制电路，高性能霍尔 化、驱动到数控系统接 口的数字化 以及测量单元的数字 传感器可以有效降低功率开关对测量信号的干扰 。电机转 化，不仅可以使改变控制策略、修正控制参数和模型变得 子位置信号由旋转变压器产生，使用旋转变压器可 以得到 更加简单易行，提高控制系统的可靠性和实用性，还具有 电机转子的绝对位置信号，能满足控制器对电机的精确控 保护、故障监视、自诊断等其它功能，完善了车辆的整体 制。通信接口用来完成整车控制系统和控制器之间的信息 运行状况。因此，全数字化是电动车控制乃至交流传动系 交换。外部信号接 口是控制器用来接收外部开关量或控制 统的重要发展方 向之一。 车辆上的相关继电器。 本文以某纯 电动汽车上的额定功率为 6kW 的驱动 电 控制电路采集到所需信号后，通过矢量控制程序进行 机作为控制对象，研发其逆变驱动控制器。车用蓄电池为 运算，然后给