永磁同步电机无传感器控制研究.pdf

第 卷第 期 电力电子技术 ， 44 9 Vol.44 No.9 年 月 Power Electronics 2010 9 September 2010 永磁同步电机无传感器控制研究 1 2 1 施大发 王 辉 张 华 ， ， 湖南机电职业技术学院 湖南 长沙 （1. ， 410151 ； 湖南大学 电气与信息工程学院 湖南 长沙 2. ， ， 410082 ） 摘要 设计了带有开关增益自适应率的滑模观测器 采用 理论对其稳定性进行分析 研究了当电机参数发 ： ， Lyapunov 。 生变化时 转子位置角估算值的变化情况 并在基于 的永磁同步电机 的无传感器控制系统 ， ， TMS320LF2808 （PMSM ） 上进行验证 实验结果表明 该滑模观测器对参数变化具有很强的鲁棒性 能够实现对转轴位置的检测 。 ， ， 。 关键词 永磁同步电机 滑模观测器 开关增益 ： ； ； 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM351 A 1000-100X 2010 09-0052-03 Research on Sensorless Control Method of Permanent Magnet Synchronous Motor 1 2 1 ， ， SHI Da鄄fa WANG Hui ZHANG Hua （1．College of Hunan Mechanical Electrical Polytechnic ， Changsha 410151 ， China ；