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智能 Agent 及多 Agent 在虚拟环境中的应用研究进展 ——《人工智能》读书报告 董子龙 浙江大学 CADCG 实验室 摘要: Agent 在虚拟环境中的应用研究主要是单一的对话表情功能，虚拟生物的 交互运动和社会系统的内部结构。本文概括性地介绍智能 Agent 及多 Agent 在虚 拟环境中的应用现状，根据系统的规模，由易到繁地说明当前研究的体系框架和 实现。 关键字：智能 Agent ，多Agent ，虚拟环境，体系框架 一 引言 Introduction 随着计算机硬件的不断升级，用户对系统环境的要求越高。在系统环境上， 用户希望在一个与现实世界相仿甚至难辨真假的平台上工作；在交互控制上，用 户希望系统提供更强大更全面的辅助，适应用户的操作。前者促进了虚拟环境技 术的不断分化深入；后者常常引入人工智能领域的重要概念——Agent ，在面向 过程，面向实体，面向对象编程的基础上发展出更抽象的面向 Agent 编程[5]。 利用 Agent 技术建构的智能化实体，广泛应用在探测、材料、医疗、教育、 游戏等领域，帮助或代替人类完成工作[7]。 1.1 一些工作 Some Works 虚拟环境涵义很宽，对现实世界中物理的方法、行为、地理和抽象的思维、 情绪、感情的模拟都属于虚拟现实的范畴，所以 Agent 与之的结合点很多，在实 际应用给开发人员很好的实现灵感。 Helmut设计一个卡通形象的动画(Animated)Agent[2]，具有让人信服的表情和 社交能力，用于日本学生的英语对话训练。他们使用XML风格的MPML 脚本语 言(Multi-modal presentation Markup Language)控制不参与交互的Agent角色的行 为语言。Baldi[3] 由俄勒冈州研究院、卡内基梅隆大学等联合开发的语言教学系 统，是一个具有听觉和可视化演讲能力的Agent ，结合了语音识别，面部动画， 表情跟踪和语音朗读四个方向的技术。 Marche和Anton 的Jacob[4]项目在虚拟现实系统中构建一个叫做Jacob 的拟人 (Human- like)Agent，传达给用户操作指示。Jacob项目涉及虚拟现实模型的软件 工程、自然语言等交互模块和融合Agent技术，由于任务模块和指令模块的分离， Jacob Agent可以容易地移植到其它虚拟环境中。Ipke和Yong在VIENA[6]项目中 (Virtual Environments and Agents)使用适应性Agent帮助用户设计和探索3D 图形， 这是一个多Agent系统，Agent之间根据当前状态互相协作实现用户的指令；而对 于用户来说，只是面对一个能理解和执行语言指令的Agency 。 Agent 的研究还包括控制脚本[8][9][10][18]和实际应用的性能分析[11][12] [13]。 1.2 本文框架 Layout of This Article 本文从三个层次总结智能Agent和多Agent系统在虚拟环境中的应用。第3章 介绍会话(Conversational)Agent，第4章介绍行为(Behavioral)Agent，第四章关于 多Agent 。为了帮助读者形成完整的概念，第2章会对智能Agent做出探索性定义。 二 关于 Agent Concepts of Agent 智能 Agent 的定义很不统一，在不同应用，从不同的角度，研究人员总是在 自己的理解基础上给出说明。Stan 和 Art 考察大量 Agent 的概念，得出模糊却内 涵丰富的结论[14]： 自主(Autonomous)Agent系统是环境的一部分，只在特定的(Situated)环境中感 知环境并作用于环境，从而实现自身的日程，影响将来的感知。自主Agent和智 能Agent应该是等价的。 智能Agent总是与之对应的环境紧密结合，离开了所处的环境，Agent就失去 其存在的意义，再也不是Agent 。她通过感应器(Sensor)感知环境，利用效应器 (Effector)作用于环境。她具有自己的信念，即有目的，有意图地行为，使环境将 来的状态符合日程。 智能 Agent 可以是硬件，如