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12.1 速降线问题与泛函简介 速降线问题 根据能量守恒定律，质点在曲线上任一点满足 y=y(x)在A,B两个端点应有： 12.2 动态优化中的最短路问题与最小生成树 例1 最短路径问题 右图表示从起点A到终点E之间各点的距离。求A到E的最短路径。 最小生成树（最小支撑树） 定义1：一个无圈的连通图称为树 找一个图G的最小生成树（最小支撑树）的方法 1、避圈法 2、破圈法 * 第六讲 动态优化模型与其他模型 第十二章 动态优化模型 12.1 速降线问题与泛函简介 12.2 最短路问题与最小生成树 第十一章 马尔科夫链模型 11.1 健康与疾病，马氏链简介 铅直平面内给定不在一条垂线上的2个点A,B，如图，求连接他们的光滑曲线，使质点在重力作用下沿该曲线以最短时间从A滑到B（摩擦力不记） o x y A B y=y(x) 为了求这条运动时间最短的曲线，记连接A,B的曲线为y=y(x)，曲线的弧长为： 于是质点沿曲线y=y(x)从A点滑到B点的时间可表为 速降线问题归结为求y=y(x),在满足上面的条件下，使得J(y(x))达到最小 最简泛函极值的必要条件-------欧拉方程 条件极值：哈密顿函数 5 2 8 7 12 20 14 19 19 定义2：图G中，若任何2个点之间，至少有一条链，则称G是连通图 定理1：图G是树的充分必要条件是任意2个顶点之间恰好有一条链 （1）从一个树中去掉任意一条边，则余下的图是不连通的。 （2）在树中不相邻的两个点间添上一条边，则恰好得到一个圈。 6 5 4 4 7 5 2 1 3 2 5 6 1 5 7 4 4 3 第十一章 马尔科夫链模型 系统在每个时期所处的状态是随机的 从一时期到下时期的状态按一定概率转移 下时期状态只取决于本时期状态和转移概率 已知现在，将来与过去无关（无后效性） 描述一类重要的随机动态系统（过程）的模型 马氏链 (Markov Chain) ——时间、状态均为离散的随机转移过程 通过有实际背景的例子介绍马氏链的基本概念和性质 例1. 人的健康状况分为健康和疾病两种状态，设对特定年龄段的人，今年健康、明年保持健康状态的概率为0.8, 而今年患病、明年转为健康状态的概率为0.7， 健康与疾病 人的健康状态随着时间的推移会随机地发生转变 保险公司要对投保人未来的健康状态作出估计, 以制订保险金和理赔金的数额 若某人投保时健康, 问10年后他仍处于健康状态的概率 Xn+1只取决于Xn和pij, 与Xn-1, …无关 状态与状态转移 状态转移具有无后效性 1 2 0.8 0.2 0.3 0.7 n 0 a2(n) 0 a1(n) 1 设投保时健康 给定a(0), 预测 a(n), n=1,2… 设投保时疾病 a2(n) 1 a1(n) 0 n??时状态概率趋于稳定值，稳定值与初始状态无关 3 … 0.778 … 0.222 … ∞ 7/9 2/9 0.7 0.77 0.777 … 0.3 0.23 0.223 … 7/9 2/9 状态与状态转移 1 2 0.8 0.2 0.3 0.7 1 0.8 0.2 2 0.78 0.22 1 2 3 0.1 0.02 1 0.8 0.25 0.18 0.65 例2. 健康和疾病状态同上，Xn=1~ 健康, Xn=2~ 疾病 p11=0.8, p12=0.18, p13=0.02 死亡为第3种状态，记Xn=3 健康与疾病 p21=0.65, p22=0.25, p23=0.1 p31=0, p32=0, p33=1 n 0 1 2 3 ? a2(n) 0 0.18 0.189 0.1835 ? a3(n) 0 0.02 0.054 0.0880 ? a1(n) 1 0.8 0.757 0.7285 ? 设投保时处于健康状态，预测 a(n), n=1,2… 不论初始状态如何，最终都要转到状态3 ； 一旦a1(k)= a2(k)=0, a3(k)=1, 则对于nk, a1(n)=0， a2(n)=0, a3(n)=1, 即从状态3不会转移到其它状态。 状态与状态转移 0 0 1