基于人机界面优化目森林灭火手泵操作力研究.pdfVIP

基于人机界面优化目的的森林灭火手泵操作力研究 李文彬，王扬，陈静莲，袁俊 北京林业大学工学院，北京（100083 ） E-mail ：leewb@ 摘 要：为了优化森林灭火手泵的人机操作界面，提高操作的舒适性和效绩，本文通过最大 操作力的测量研究了森林灭火手泵的握持直径、握持长度和握持姿势对操作者操作力的影 响。运用方差分析得出了以下结论：① 手泵握持直径、握持长度以及握持姿势对操作力的 影响都是很显著的。② 手泵合理握持长度和握持直径为450mm-800mm 和32mm-35mm， 并建议握持姿势采用出水方向偏离水平面向上。根据研究结果，建议对森林灭火手泵标准中 的工作压力进行适当的调整。 关键词：森林灭火手泵，最大操作力，人机界面，握持长度，握持直径，握持姿势 森林灭火手泵是我国现在森林灭火作业中应用最广泛的机具之一，目前国内保有量达数 万具，有些林业局拥有几百套[1] [2]，但是，实际应用时发现不好使用，扑火人员也不愿意使 用。其主要问题是人机操作界面不合理，主要表现在技术标准不合理，标准参数包括：工作 压力、内外筒直径、长度等。这些参数不单纯是一个机械技术参数，他们必须根据人体的生 物力学特性进行设计。如果这些操作界面参数不符合人体的生物力学特性，就会容易导致人 体疲劳、影响作业效绩[3] 。我国森林手泵标准长度比欧美国家产生的还要长20-50mm, 根据 人体尺寸标准，我国的产品应当比欧美国家的短才符合生物力学特性。导致该问题的原因主 要是技术标准的制定前，没有进行适合中国人体生物力学特性的人机界面参数研究，也就是 说标准的制定缺乏科学合理的技术理论支撑。因此，我国森林灭火手泵人机操作界面不尽合 理，就需要从人体生物力学角度研究。本文通过改变手泵握持长度(左右手中指握持点之间 的距离)、握持直径（握持手柄直径）、握持姿势（手臂姿势）等人机界面参数，研究这些参 数对最大操作力时的影响规律[4] 。为我国森林灭火手泵人机界面参数的优化设计和标准化提 供理论依据。 1 实验方法 1.1 测试系统 1.1.1 测力装置 由于手泵是可以在人的操作力下自由伸缩的，不能在一个固定的握持长度上对森林灭火 手泵施加最大操作力，因此本研究采用自制的模拟手泵测力装置。该装置具有森林灭火手泵 的外形特征，即模拟装置手柄的直径和质感接近真实的森林灭火手泵。操作模拟装置中央装 有S型测力传感器，能够将电压信号转化为实验人员对它所施加的力，精度为0.4905 N 。根 据国标GB 10000-88，模拟装置的握持长度和握持直径均可调，其中握持长度变化范围为200 mm 、250 mm、300 mm、350 mm、400 mm、450 mm 、500 mm、550 mm、600 mm、650 mm、 700 mm、750 mm、800 mm、850 mm；握持直径为25 mm、32 mm、35 mm 。图 1 是森林 灭火手泵操作力模拟测试装置图。 本课题得到教育部高等学校博士学科点专项科研基金（20060022004 ）的资助。 - 1 - 测力 手柄 传感器 手柄 图 1 模拟装置 Fig. 1 The diagrammatic sketch of analogue device 1.1.2 最大操作力测试 最大操作力测试系统如图 2 所示。本论文中最大操作力是指操作者双手施加给手泵轴 向的主观最大力。如果在某一作业条件（人