基于推广卡尔曼滤波算法SOC估算策略.pdfVIP

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2015-07-20 发布于安徽
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基于推广卡尔曼滤波算法SOC估算策略.pdf

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基于推广卡尔曼滤波算法的SOC估算策略夏超英，张术，孙宏涛 (天津大学电气与自动化工程学院，天津300072) 摘要：为了估算锂离子动力电池的荷电状态，以Thevenin模型为基础，建立了数学关系简单，易于工程实现的状态空间模型。在此基础上，对模型进行了线性化处理，采用推广卡尔曼滤波算法实现了对电池荷电状态的估算。仿真结果表明，该模型能较好地体现电池的动静态特，陛，推广卡尔曼滤波算法在估算过程中能保持很好的精度，并对初始值的误差有很强的修正作用。对噪声有很强的抑制作用。关键词：荷电状态(SOC)；推广卡尔曼滤波(EKF)；电池模型；锂离子电池 9t2 中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1002—087 X(2007)05—0414—04 A of stateof on Kalman basedextendedfilter strategyestimatingcharge XIA Shu，SUN Chao-ying，ZHANGHong-tao (CollegeofAutomation，TianfinUniversity,Tianjin300072，China) Abstract：Aof of basedon Kalmanfilter state strategyestimatingstatecharge extended waspresented．Aspace modelofalithiumion derivedfrOmTheveninmodelwas whichhadthe of battery proposed． advantagesimplicity andcouldbe waslinearizedin stateof andextendedKalman easilyimplemented．Themodel estimatingcharge． filterwas inthe simulationand werecarried jndicatesthat appliedestimation．Matlabexperiments out．Comparison themodel‘S accordswell of lon extendedKalmanf．Iter anexcellent performance withthatlithiumbattery．The keeps infulI ofthe wellwhen SOC．and init．alerrorordisturbance precisionrange performs happens． Of words：state Kalman model；lithiumion Key charge(SOC)：extendedfilter(EKF)；battery battery 电池管理系统是电动汽车的重要组成部分，其主要功能 Kalman滤波方法能将电池的非线性状态空间模型线性之一就是实现对电池组荷电状态(State 化，通过递推算法实现SOC的最小方差估计，并能给出估计