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328 探索创新 交流(第三集)——第三届中国航空学会青年科技论坛文集 GPS．Galileo组合导航卫星系统性能分析 邵炳军1 徐波2 (1．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) (2．南京航空航天大学航天学院，江苏南京210016) 摘要：随着欧洲Galileo计划的实施，多频多模组合导航‘I!足系统将成为未来卫星导航系统的发展方向。 Galileo的轨道设汁参数，仍^实现GPs· 小文选样GPS’』Galileo的舅I介系统作为研究刈象。根{lI；GIS羽I Galileo组合系统的卫星分布；在单系统观测模型的基础|：研究得到GPS·Galileo组合系统的观测模型。为 了研究组合系统的性能．并使组合系统所能提供的使用潜力最大化。文中定义了一组设计参数。用来评估 导航卫星系统的性能。这些设计参数H『以量化导航卫星系统的性能．对其导航定位性能进行定量的分析。 本方法计算简单，并能较好地反映不同导航系统间的性能差异。在此基础上，以中国十个典型城市作为观 连续性、精确性和观测数据的町靠性进行仿真计算和分析比较，并得出相应的结论。 关键词：GPS．Galileo组合系统；GIS；Galileo；性能分析；仿真 在过去10年里，卫星导航系统在导航定位、低轨卫星定轨、大地测量、地球物理等 诸多科学领域得到了广泛应用，卫星导航技术已逐渐成为了一种“使能”技术…，在人 们生活的各个方面发挥了越来越重要的作用。随着卫星导航技术的广泛应用，用户对卫星 导航系统提供的服务性能也提fI：了越来越高的要求，希望能得剑高精度、高可靠性、动态 实时的导航定位服务。而目前存在的卫星导航系统已逐渐不能满足上述性能要求，在应用 需求的推动下，新一代的卫星导航系统得到了快速发展。GNSS是全球导航卫星系统的英 文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其星(天)基增强的集合名词。在今后10年里 GNSS将飞速发展，其主要表现在两个方面，第一是美国GPS现代化的进展，体现在GPS 导航卫星的升级更新和新导航频率信号的加入；第二是新全球卫星导航系统的发展，其中 入运行。可以顶见，新一代的GNSS将会是一个组合导航卫星系统。 定位服务。GPS—Galileo组合系统将提供双倍的卫星数量和多频的导航信号，用户通过多 频多模接收机同时接收两个系统的卫星信号，可获得高精度、高可靠性、实时的服务。国 外很多学者对此进行了仿真研究嵋一-。 系统的性能设计参数，给出了相应的计算公式。通过对上述定义的性能参数进行仿真计 探索创新交流(第三集)——第三届中国航空学会青年科技论坛文集 329 位精确性以及利用统一的可靠性指标分析了静态单基线定位时GPS、Galileo和组合系统的 数据可靠性，得出了相关结论。 1 GPS-Galileo组合系统星座分布 GPs卫星位于6个地心轨道平面内，每个轨道4颗卫星，再加一颗备用星。卫星在轨 道上并不是均匀分布的，其相对于赤道面的倾斜角为55。，轨道半径为26560km。目前， Galileo系统目前还处于发展阶段，计划由分布在三个轨道面上的30颗中等高度轨道 卫星(MEO)构成。每个轨道面上平均分布lO颗卫星，9颗正常工作，l颗作为备用； 轨道倾角为560，轨道半径为29600kmH．5 段上广播卫星信号旧1。 ： o _ ● 幸 ■ ■ ● _