嵌入式全景视觉实时目标识别.pdfVIP

■匾!题研琴篡慧黟研w 文章编号：1001-9944(2011)02-0004--04 嵌入式全景视觉实时目标识别 李 利，曹作良，赵首博 (天津理工大学机械工程学院，天津 300384) 摘要：在嵌入式系统中，使用鱼眼镜头实现全景视觉．完成实时目标跟踪工作。采用FPGA+ DSP+PC的硬件系统架构作为识别器．使用SAA7113H芯片采集图像．再由FPGA将采集后的 图像存入到SKAM．因为使用鱼眼镜头采集后的图像是畸变的。所以采用FPGA对图像进行 矫正．运用Freer咖链码进行目标识别。尤其是对直线的识别，这些工作都需要大量的计算， 高效的FPGA和Altera公司提供的IP核．加快目标识别速度，以达到目标跟踪的目的。 关键词：现场可编程逻辑器件；Freeman链码；实时；嵌入式；数字信号处理器 中图分类号：TP242．6文献标志码：A EmbededOmni-vision inReal-time Object