搜寻迷宫路径.ppt

搜尋迷宮路徑 搜尋迷宮路徑 給定一個迷宮，並定義入口及出口。 輸出從入口到出口的路徑。 迷宮的表示方法 一個二維陣列的迷宮 maze[row][col]:表示迷宮中第row列第col行的位置 0:可通行路徑 1:障礙 移動方向 北(N)、東北(NE)、東(E) 、東南(SE) 、南(S) 、 西南(SW)、西(W)、西北(NW) 迷宮的儲存方法 #define MAX_STACK_SIZE 100 typedef struct { short int row; short int col ; short int dir ; }element; element stack[MAX_STACK_SIZE]; 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Name Dir Move[dir].vert Move[dir].horiz N 0 -1 0 NE 1 -1 1 E 2 0 1 SE 3 1 1 S 4 1 0 SW 5 1 -1 W 6 0 -1 NW 7 -1 -1 maze[1][1]: entrance maze[5][5]: exit R 1 C 1 D 1 R 3 C 2 D 2 Initially set mark[1][1]=1 R 1 C 1 D 3 R 2 C 2 D 2 R 4 C 4 D 3 R 4 C 2 D 5 R 3 C 3 D 3 搜尋迷宮路徑 – 演算法 搜尋迷宮路徑—Pseudo Code 請參考課程投影片Ch3：A Mazing Problem 請注意課程投影片 / 課本例子為僅尋找一條路徑，而本次練習則要求找出所有路徑。 搜尋迷宮路徑--練習 輸入：maze.txt 是一個迷宮。 第一行有六個數字，並以tab(\t)隔開，分別為： 迷宮的行數與列數 開始位置的座標 結束位置的座標 Ex: 9 18 1 1 7 16迷宮的大小為9*18，座標(1,1)為起點，(7,16)為終點 第二行以後即為迷宮 0:可通行路徑 1:障礙 搜尋迷宮路徑--練習 請完成一個程式找出迷宮中”所有”能夠到達終點的路徑，並將路徑透過銀幕印出。 標出每一個走過的座標與方向，如下面的例子： ( 1,1,3 ) ( 2,2,1 ) ( 1,3,2 ) ( 1,4,2 ) ( 1,5,2 ) ( 1,6,3 ) ( 2,7,1 ) ( 1,8,2 ) ( 1,9,2 ) ( 1,10,2 ) ( 1,11,2 ) ( 1,12,2 ) ( 1,13,2 ) ( 1,14,2 ) ( 1,15,3 ) ( 2,16,4 ) ( 3,16,4 ) ( 4,16,4 ) ( 5,16,5 ) ( 6,15,3 ) ( 7,16,0 )