浅谈倒车雷达工作原理.pdfVIP

使用●维修 Operation●Maintenance 浅谈倒车雷达工作原理 冯云庚， 王艳秋 （济南吉利汽车有限公司技术部， 山东 济南 250109 ） 摘要： 简要介绍超声波倒车雷达的原理， 并以吉利轿车为例， 阐述其GC-1倒车雷达的组成。 关键词： 倒车雷达； 工作原理； 超声波； 吉利帝豪 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U463.99 B 1003－8639 2011 03－0018－03 Working Principle of Reversing Radar FENG Yun-geng ， WANG Yan-qiu （ ’ ， ， ’ ， ） Ji nan Geely Automobile Co. Ltd. Ji nan 250109 China Abstract ： The author introduces the principle of ultrasonic reversing radar and expounds the construction of GC-1 reversing radar on GEELY automobiles. Key words ： reversing radar； working principle ； ultrasonic； GEELY EMGRAND 倒车雷达又称泊车辅助系统， 是汽车泊车安全 （Microprocessor Control Uint ） 通过预定的程序设 辅助装置。 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶 计， 控制相应电子模拟开关驱动发射电路， 使超声 员周围障碍物的情况， 解除驾驶员倒车时左右探视 波传感器工作。 超声波回波信号通过专有的接收滤 所引起的困扰， 并帮助驾驶员扫除视野死角和视线 波放大电路进行处理后， 由 的 口对其进行检 MCU IO 模糊的缺陷， 提高倒车安全性。 测。 当全部传感器工作完成后， 由系统通过特定的 算法得出最近的距离， 并驱动显示电路工作， 来提 1 倒车雷达工作原理 醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。 倒车雷达由超声波传感器 （俗称探头）、 控制 器和显示器 （或蜂鸣器） 等部分组成， 如图 所示。 1 倒车雷达一般采用超声波测距原理， 传感器在控制 器的控制下发射超声波信号， 当遇到障碍时， 产生 回波信号。 传感器接收到回波信号后， 经控制器进 行数据处理， 并判断出障碍物的位置， 显示距离并 发出其他警示信号， 从而达到安全泊车的目的。 图 倒车雷达工作原理框图 2 倒车雷达工作原理框图如图 所示。 2 MCU