基于扩展卡尔曼滤波自适应混合估计算法.pdfVIP

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2015-07-22 发布于安徽
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基于扩展卡尔曼滤波自适应混合估计算法.pdf

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文章编号：1001—9944(2014)01．0006—05 基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计算法 1，2 余辉荣1，夏候凯顺1，叶景志1，邬依林 (1．华南理S-大学自动化科学与工程学院，广州510640；2．广东第二师范学院计算机科学系，广州510310) 摘要：在无线传感器网络多目标跟踪应用中，针对被跟踪对象运动特征的多样性和速度突变等复杂运动情况而导致的定位不准确、对延，甚至目标丢失等问题，分析了传统定位算法各自的优劣，在扩展卡尔曼滤波算法平滑跟踪的基础上有效融合最小二乘算法快速跟踪的特点，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计定位算法。实验平台结果验证了该算法能够实现对多个复杂运动目标的快速准确跟踪。关键词：多目标跟踪；定位算法：卡尔曼滤波：混合估计中图分类号：TP212．6文献标志码：A Estimation BasedonExtendedKalmanFilter Hybrid Self-adaptive Algorithm YU Kai—shunl，YE Yi—linl，2 Hui—ron91，XIAHOU Jing·zhil，WU Automation of Scienceand China of 5 (1．School 10640，China； Engineering，SouthUniversityTechnology，Guangzhou of of 510310，China) 2．DepartmentComputerScience，GuangdongUniversityEducation，Guangzhou Abstract：In ofwirelesssensor thetime multi—targettracking networks，for application delay，inaccuratepositioning andeven lost resultedfromthe and ofmovementcharacteristicsofthe objectproblems diversitycomplexity tracking and thetraditionallocation of the of objectsbyjudging algorithms，astrategyeffectivelymergingsmoothlytracking Kalmanfilter withthe ofleast was ina es— algorithm rapidity algorithmpresented，resultself-adaptivehybrid square timation basedonextendedKalman resultsshowthatthealgorithm can algorithm f