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电力系统暂态稳定域边界可信域研究 辉，闵 勇 （清华大学电机系电力系统国家重点实验室，北京市 海淀区 100084 ） 摘 要： 据非线性系统理论，稳定域边界应由其上所有 综上所述，不论是基于 LaSalle 不变集原理 不稳定平衡点(UEP) 的稳定流形之并集构成，利用该流形 的能量函数等势面近似方法还是基于微分动力系 的近似可确定电力系统暂态稳定边界。电力系统暂态稳定 统理论的低阶Taylor 级数近似方法，其对稳定边 域边界可信域是其近似边界的有效范围，是拓展该稳定域 界的近似结果都仅仅能在特定 UEP 的某个邻域 边界、提高其近似精度的理论基础。本文讨论了如何定义 内保持较高精度，如何确定该领域大小，文献[15] 电力系统暂态稳定边界可信域；给出了利用稳定域边界上 提出可信域的概念是对此的研究。可信域实际上 低维特征不变流形(CIMs)求解可信域的步骤；并进一步探 就是近似边界的最大有效范围，是近似边界与真 讨了如何在可信域外拓展边界。理论上该方法不受系统维 实边界在给定误差下的最大重合域。由前面的讨 数限制，可直接用于求解高维电力系统暂态稳定边界可信 论可知，真实稳定边界求解异常困难，该可信域 域并扩展其边界，提高电力系统暂态稳定分析的准确性。 也无法求出。因此文[15]利用[16] 提出的特征不 文 通过简单系统，从原理上进行了相关的说明，讨论了 变流形(CIMs)定义了n 维非线性动力系统近似边 界的可信域。CIMs 可用于求解可信域的重要原 该理论分析的可行性，为进一步深入研究打下了基础。 在于它是穿过稳定边界上 UEP 的一些特殊的 关键词：电力系统；稳定边界；不变流形；可信域 低维不变流形，与边界上稳定流形相比其高阶 0 引言 Taylor 级数系数求解容易，并且它是稳定流形的 电力系统暂态稳定分析的基本任务就是确定 骨架，可反映稳定边界各特征方向性质。文献[12] 证明了穿过平衡点的不变流形与某一阶奇异拟线 故障后的初始状态是否位于故障后系统稳定平衡 点(SEP) 的稳定域内。稳定域边界的准确刻画是确 形偏微分方程组(PDEs)的解相对应，并给出了该 方程存在局部唯一解析解的充分条件。CIMs 可 定稳定域的关键。一类常用边界近似方法是基于 以通过该PDEs 求解。 LaSalle 不变集原理[1-3]，寻找合适的 Lyapunov 函数或者暂态能量函数[4-6]并采用其通过故障后 通过PDEs 求解CIMs 的高阶Taylor 级数确 定近似边界的可信域，在其边界上，考虑故障 不稳定平衡点(UEP)处的等势面来近似系统的稳 轨迹信息，利用能量函数或者其它微分拓扑方法 定边界，由于能量函数等势面和系统的稳定边界 扩展电力系统暂态稳定域边界，将其用于电力系 一