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盾构推进系统分区形式与参数的性能影响分析 方楚 郭文韬 郭为忠 （上海交通大学机械与动力工程学院上海 200240 ，Email ：cfang1990@ ） 摘要：通过matlab对盾构推进系统进行数学建模与参数设定，反复利用静力平衡方程来探讨分区形式以及 分区内部角度规划对推进系统在液压缸驱动力性能及对周围土体作用力等的影响，根据影响的方式、趋势 和程度来制定设计分区形式和角度规划的原则。 关键词：盾构推进系统；分区形式；参数 The performance analysis of the thrust system of shield machine in terms of grouping modes and parameters FANG Chu GUO Wentao GUO Weizhong (School of Mechanical and Engineering, Shanghai JiaoTong University, Shanghai, 200240) Abstract ： The mathematic modeling is built for thrust system of shield machine and the parameter is set by matlab. The influence on the performance of the thrust system is probed when the grouping style or parameter changes. The rule of setting grouping type and parameters is finalized according to the style, tendency and degree of the influence on the performance of thrust system. Key words: thrust system of shield machine; grouping modes; parameter 0. 引言 1. 数学模型建立与参数设定 与传统的隧道掘进技术相比，盾构法施 根据推进系统的机构学建模方法，每一 工具有安全可靠、机械化程度高、工作环境 条推进液压缸可以认为是一条 SPS 支链， 好、土方量少、进度快、施工成本低等优点， 而同一分区内由于液压缸油路连通，因此各 尤其在地质条件复杂、地下水位高而隧道埋 个液压缸压力相同，根据力的合成原理可以 【 】 深较深时，只能依赖盾构施工。1 推进系统 将同一分区的推进液压缸等效成一条 SPS 是盾构掘进机的重要组成部分，承担着整个 支链，这样 n 分区形式的推进系统就可以等 【 】 【 】 盾构掘进机的推进任务。2 为控制方便，推 效为由 n 条 SPS 支链构成的并联机构。3 进系统采取分区控制，在不同评价标准下， 每条等效 SPS 支链与刀盘的铰接点分 * 不同分区形式表现出不同的性能。 布半径与这个分区角度有关，分区角度越 为此，利用盾构推进系统机构学建模方 大，分布半径越小。 法进行数学建模，然后施加外界阻力条件， 2R θ 让推进系统某工况下完成一段推进，可以通 Ri 0 sin i