主从控制在纸机施胶部的应用.pdfVIP

维普资讯 2008年 第 2期 《黑 龙 江 造 纸》 · 论文与综述 · 主从控制在纸机施胶部的应用 黄廷印 。李晓明 (大宇制纸股份有限公司 ，黑龙江 牡丹江 157013) 随着现代变频器硬件和控制软件技术的发展和完 分控制的好坏将直接影响纸张施胶效果和断纸次数， 善 ，需要调节速度的电动机绝大多数采用 了变频器调 进而影响成品纸的质量及铜版原纸的成品率 。施胶上 速 ，尤其是多个传动点需要组合控制 ，有一个主速度链 辊的变频器控制是采用速度控制 ，只有速度链起作用， 并单个需要微调速度 的场合，基本都运用变频调速。 按照编码器的检测值 与设定值的偏差进行负反馈控 先进的组合传动变频控制技术有以下优点：可逆变频 制。控制方块图如图2所示。 器可节省大量 电能；高精度的变频器大大提高了控制 精度，静态精度达到0．01 ；PLC控制 的变频器具有 通讯接 口优势，控制手段多样化 。 我公司抄纸机的主要传动 电动机控制 中，采用了 ABB公司的ACS600系列多点传动变频器和 AOS控 图2 施胶上辊的控制方块图 制技术，其主要性能特点 ：变频器采用直接转矩控制技 施胶下辊为从动辊 ，当施胶下辊靠上施胶上辊时， 术 (DTc)；抗电网电压干扰能力30 ；低噪音；对 电 以负荷检测百分比值与设定百分比值的偏差进行负反 源和负载变化快速响应；功率 因数98 ；过载能力 馈控制 。控制方块 图如图3所示。 150 。 1 主从控制简介 主从控制方式用于通过齿轮 、链条 、皮带等机械部 件连接的若干传动点之间。主传动点通过光纤并行通 讯方式控制从传动点的运行 ，主传动点采用速度控制， 若干个从传动点跟随主传动点的转矩参考值或者速度 图 3 施胶 F辊控 制方块 图 参考值 。通常，当主传动点和若干个从传动 的电动机 施胶下辊处于负荷分配控制方式时，它 的变频特 轴通过齿轮 、链条等机械部件硬性连接时 ，从传动点采 性 比较软 (变频参数 “drooprate”设置为 396／)，速度跟 用转矩控制 。这样 ，在主从传动点之间实现无速差运 着施胶上辊 ，受控于施胶上辊 ，此时施胶辊的机械负荷 行和负荷分配是可行的。 为 ：P总=：P施胶上辊+ P施胶下辊 一 般单个传动点只采用一种控制方式 (速度控制 P施胶上辊 一 (P施胶上辊／P,e)×100 或负荷分配控制)，我公司抄纸机的施胶部采用主从控 P总为总的施胶负荷 ； 制方式 ，如图 1。 P施胶上辊为施胶上辊的机械负荷 ； 上辊 P施胶下辊为施胶下辊的机械负荷 ； 从图 1、图3和负荷分配公式 中可以看出，由于施 胶上辊与施胶下辊是硬接触，会导致施胶下辊负荷分 配控制的波动。在实际控制中容易造成施胶上辊和施 胶下辊之间打滑使施胶下辊负荷迅速降低 ，处于负荷 图 1 施胶部的主从控制方式 分配控制方式时，施胶下辊便会加速并产生一种力直 施胶上辊是速度控制 ，施胶下辊是负