一种基于最优传动的特殊凸轮廓线研究及其优化.docVIP

20 13/20 14 学年 第 一 学期 课程代码： 课程名称 : 高等机械设计导读 试卷: A□、B□ 考试形式： 开卷□、闭卷□ 考试时间: 120 分钟 ………………………………………………………………………………………………………… 学号 姓名 任课教师__ 专业 得分 提交4000字左右论文一篇，内容为现代设计方法在本专业的应用或研究。要求：摘要、关键字、概述（或引言等）、内容、结果分析、结论、参考文献等齐全；或创新设计产品设计方案与制作一件。 1.论文 附：选题(不限于) （1） xxx机械产品或装置的优化设计 （2） xxx机械产品或装置的创新设计 （3） xxx机械产品的计算机辅助设计 （4） 基于xxx方法的xxx产品的可靠性 （5） 基于xxx软件的xxx产品的反求设计 2.创新产品设计：根据高等机械设计导读所学创新设计方法，结合现代设计技术进行一项产品的创新设计与构思。要求：设计产品范围不限，产品要求体现创新性，具有自己独特的思维与实用性，字数不低于4000字，包括：产品设计方案，设计意图，设计方法与实施过程，以及产品的应用前景。 设计背景 1.1问题由来 在去年我们团队设计的“智能叠衣衣橱”中，为实现同步带带动挂衣环（视为导轨）上的衣架（视为一滑块），我们在同步带外缘上一处留了一个凸出的厚度，以便放置拨针，通过拨针带动衣架在挂衣环上运行。该机构的示意图如右图所示： 后来，我们在不断的调试中遇到这样一个问题：由于同步带使用次数不断增多，同步带逐渐变松，拨针因此倾斜一个角度（如下图所示），越来越难以带动衣架运动。 1.2简化模型 针对以上问题，我对该机构进行了初步探讨，如果以拨针与同步带连接点为参照物，则相当于同步带没有运动，拨针逆时针旋转，滑块紧贴在拨针上。根据实际情况，可设定导轨距离转动副中心的距离e不变，将滑块视为一个直动从动件，因此，机构的简化模型如下： 1.3问题产生的原因 由简化模型可以看出，当同步带变松时，拨针对从动件的作用力顺时针偏转一个角度，力与速度方向成一夹角（即压力角），该角度等于拨针倾斜的角度，拨针倾斜程度越大，压力角越大，由于摩擦等因素，从动件便越难以运行。由于同步带容易倾斜侧弯，从动件便很容易产生“卡死”现象。这种问题在生活中也普遍存在着。 设计意图 经过初步分析，我们需要设计一种机构，使得机构在运行过程中，压力角尽量保持为0，即传动角始终保持最大，为90度。这样的机构如果能设计出来，不仅能解决我们机械创新中遇到的问题，而且能给生活工作中很多类似的问题提供一种解决思路，带来方便，为社会创造价值。 产品设计方案的讨论 为实现最优传动，使传动角始终保持90度，结合我们在机械创新设计课程中所学的内容，我们自然会联想到两种设计方案： 一、在拨针断点处加一个滚子。 二、将拨针设计成特定的曲线，使得传动中该曲线始终与直动从动件垂直。 显然，这两种方案都可以实现预期的目标，但可能还会受到其他因素的制约，为此，我们对这两种方案做了如下比较和讨论： 3.1在拨针端点处加上一个滚子 如图所示，该方案通过一个滚子，由于滚子始终与滑块表面相切，因此，能完成预期的传动效果。 但是，在皮带产生松动后，因为拨针的长度是一个 定值，拨针倾斜势必会造成滚子左移，滚子对滑块的作用力也因此发生偏置（如图），这样就产生了一个偏距e，产生一个力偶M=Fe. 该力偶的出现会使滑块与导轨之间的压力增大，摩擦增大，滑块在导轨上运行仍旧遇到困难。 3.2将拨针设计成特定的曲线 如右图所示，该方案是将拨针设计成特定的曲线，使得传动中该曲线始终与直动从动件垂直，传动角自然始终保持90度。由于机构简单，且无论拨针如何偏转，都不会影响滑块的滑动。滑块由于宽度的存在可能会带来一些偏差，但在后期的优化设计中，在滑块上加一个滚子，便可解决。因此，该方案可行。 3.3产品设计方案的选择 综合以上两种方案，毫无疑问，选择方案二，即将拨针设计成 特定的曲线。这种方法简单可行，能实现最优传动，且不会带来附加力偶，不影响滑块在导轨上的传动。 3.4产品设计方案的模型替代 在方案二中，如果将拨针构件扩大，想象成一个凸轮，将从动件顶端加一弹簧，那么机构又可转化为常规的凸轮问题。因此，初步的凸轮模型可以替代方案二中的机构。 由该凸轮模型可以看出，与常规的凸轮机构不同的是，该凸轮机构的从动件的行程是负的，且凸轮廓线是下凹的，凸轮已不是“凸轮”，而成了“凹轮”，或者称其为“凹弧面凸轮”。