《运动控制系统综合实验》课程教学大纲.doc

《运动控制系统综合实验》课程教学大纲 课程名称：运动控制系统综合实验 课程代码：AU321 学 分/学 时：2/68 适用专业：电气工程与自动化 先修课程：《基本电路理论》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微机原理》和《电机学》 后续课程：无 开课单位：电气工程系 一、课程性质和教学目标 课程性质：本课程作为电气工程与自动化专业的综合实践课程，知识点涵盖了模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式计算机应用技术和电机控制技术，是集多门基础理论和实际应用、结合软硬件、高低压于一体的综合理论与实践结合的课程，既可以作为电气工程类、也可作为自动化类专业的实践课程。 教学目标：通过控制多种电机、设计和调试电机控制的软硬件，促进学生自己独立分析问题和解决问题、对过去所学的知识进行融会贯通，并且培养从头做起独立进入工作的自信心、工作方法和工作能力，提高学生的专业综合实践能力和动手能力，为今后顺利进入实际工作奠定扎实的理论和实践基础。 本课程各教学环节对人才培养目标的贡献见下表。 知识能力素质要求 各教学环节的贡献度 课堂教学及实验 课堂讨论 自学 小组大作业 作业 答辩 课堂整体贡献度 知识 知识体系 要求掌握多种电机控制理论，掌握电力电子与电气传动控制的理论和典型电路拓扑，结合到实践的工作的通用方法。 √√√ 能力 清思和表达的能力 √√ √√√ √√√ √√ √√ 批判性思考和创造性工作的能力 √√ √√ √√ √√√ √√√ √√ 与人合作的能力 终生学习的能力 √√√ √√√ √√ √√√ 组织管理能力 √√ √√ 获取整理信息的能力 √ √√ √√√ √√√ √√ √ √√ 提高专业实验技能 √√√ √√ √ √√√ √√ √√√ √√ 素质 真诚、踏实、努力钻研 √√ √√ √√√ √√√ √√√ √√ 思维缜密、尝试创新 √√ √√ √√ √√√ √√√ √√ 对未知充满好奇心 √√√ √√ √√ √√√ √ √√ √√ 注：“√”的数量从１－３，代表贡献的大小。 二、课程教学及学时分配 教学内容 学时 课堂教学及实验 讨论 作业及要求 自学及要求 小组大作业及要求 飞思卡尔DSC功能介绍，TOWER板图纸讲解，学生们自己深入熟悉。 8 8学时 课堂教学及实验中融入小组讨论 学生们阅读MC56F8257文档，了解其电机控制功能 飞思卡尔DSC软件环境及使用方法介绍，学生们自己通过实践熟悉 8 8学时 独立编写软件，查看使用效果，达到熟悉初始化方法的目的 电机控制系统硬件基础知识介绍。学生们自己深入学习。 8 8学时 学生们自己查阅电机控制电路及其实现的功能 直流无刷电机工作原理和控制原理介绍，学生们自己深入理解和编写控制软件 8 8学时 学生们自己消化直流无刷电机控制原理，编写PWM程序控制电机起动和运行 步进电机控制原理和控制原理介绍，学生们自己深入理解和编写控制软件 12 12学时 学生们自己消化步进电机控制原理，编写PWM程序控制电机起动和运行 感应电机工作原理和控制理论介绍，学生们掌握感应电机的控制方法 8 8学时 学生们自己 变频器原理介绍，指出主要的功能，学生们自己深入理解 16 16学时 理解变频器的控制原理，理解变频器节能的原理 8学时（2人一组，学会变频器目的，掌握变频器节能的原理和使用） 三、教学方法 本课程以实践动手为主，结合课堂指导、实验操作、自学、讨论、课堂考试和课堂抽查等教学手段和形式完成课程教学任务。 课堂教学主要讲述运动控制系统基础知识，再进行具体的动手实践，主要是提供给学生低压电机控制系统硬件和高压电机控制系统硬件，让学生首先熟练使用设备并且理解设备原理和自行编写软件，独立完成多种电机的控制。 该模式突破了实验课程作为理论教学辅助手段的模式，通过设计实践将实际问题引入到教学中来，培养学生独立分析问题，解决问题的能力，团队分工和团队合作的能力。由于实际问题往往涉及到机械、结构、动力、电气、电子等多学科的知识，培养了学生的综合能力。引导学生从实际出发，学习和掌握多种能力，激发学生独立动手的自信心和熟练运用之后的创新思维。 四、考核及成绩评定方式 最终成绩由课堂考试、课堂抽查和出勤三大部分成绩组合而成。各部分所占比例如下： 平时上课参与程度：15%。包括考勤以及对每堂课知识点的掌握程度。 课堂考试：60%。按照每个阶段的实验结果演示进行评分。 课堂抽查：25%，其中现场演示效果15%、答辩情况10%。 备注：凡请假缺1/3实验者，成绩为不及格；到明年再重新参加实践。 五、教材及参考书目 教材： 教学PPT，综合了电机控制的软硬件和控制原理。 参考书目： 陈伯时，电力拖动