气动位置伺服系统仿真模型的建立.pdfVIP

维普资讯 2008年 7月 机床与液压 Ju1．2008 第36卷 第 7期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．36No．7 气动位置伺服系统仿真模型的建立 柏艳红 ，李小宁 (1．太原科技大学电子信息学院，山西太原 030024；2．南京理工大学机械学院，江苏南京210094) 摘要：气动位置伺服系统的一些非线性特性难以用数学表达式准确描述，使得建立能够准确描述系统特性的仿真模型 比较困难。本文对建立气动位置伺服系统仿真模型的一些关键技术进行了研究，包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩 擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等，并给出了在 Matlab／Simulink环境下建立系统仿真模型的 方法。以摆动气缸位置伺服系统为例，进行了仿真和实验研究。结果表明所建模型能够反映实际系统的特性，证明所提出 的系统非线性特性的描述方法是合理的，所建仿真模型是有效的。 关键词：气动位置伺服系统；非线性特性；仿真模型；Matlab／Simulink 中图分类号：TH138．51 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2008)7—087—3 EstablishmentoftheSimulationM odelofthePneumaticPositionServoSystem BAIYanhong ，LIXiaoning (1．SchoolofElectronicsInformationEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，Taiyuan03(D24，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Somenonlinearcharacteristicsofthepneumaticposition servo system aredifficulttobeexpressedwithmathematic equations，whichmakesitdifficulttoestablishthesimulationmodelthatcanreflectthebehaviorsoftheactualsystem exactly．The keytechniquestoestablishthesimulationmodelofthepneumaticpositionservosystemwerestudied，whichincludetheexpressionof thepropertiesoftheproportionalvalve，theexpressionofthenonlinearfriction，andthedescriptionofthedynamicoftheactuators limitedmotionattheends．Themethodofestablishingthesystem simulationmodelinMatlab／Simulinkenvironmentwasgiven．Taking thepneumaticrotaryactuatorpositionservosystem astheexample，thesimulationsandexperimentswereconducted．Theresultsshow thattheestablishedsimulationmodelcanreflectthecharacteristicsoftheactualsystem，whichdemonstratesthattheproposeddescrip— tionmethodsofthenonlinearcharacteristicsarereasonableandtheestablishedsi